Question:
Qu'est-ce qui permet vraiment aux avions de voler?
David Z
2010-11-06 08:23:19 UTC
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Quels effets aérodynamiques contribuent réellement à produire la portance dans un avion?

Je sais qu'il y a une croyance commune que la portance provient de l'effet Bernoulli, où l'air circulant sur les ailes est à pression réduite parce qu'il est forcé pour voyager plus loin que l'air circulant sous les ailes. Mais je sais aussi que c'est faux, ou au mieux une contribution mineure à l'ascenseur réel. Le fait est qu'aucune des nombreuses sources que j'ai vues qui discréditent l'effet Bernoulli n'explique ce qui se passe réellement, alors je me demande. Pourquoi les avions volent-ils réellement? Est-ce quelque chose qui peut être expliqué ou résumé à un niveau approprié pour quelqu'un qui n'est pas formé en dynamique des fluides?

(Des liens vers d'autres lectures pour plus de détails seraient également très appréciés)

Pas vraiment exprimé dans les réponses: voler consiste à convertir les propriétés de viscosité en effets d'inertie.Pour créer de la portance, une aile déplace l'air vers le bas en déviant le flux d'air en utilisant des effets de viscosité.Les profils aérodynamiques sont des profils optimisés pour ce résultat.Un angle d'attaque positif et / ou une asymétrie ne sont pas nécessaires (bien qu'ils aident).Le [nombre de Reynolds] (https://en.wikipedia.org/wiki/Reynolds_number) est essentiel dans la conception de profils aérodynamiques (ailes et hélices) et d'hydroptères, et de rester dans le domaine d'écoulement laminaire de la [couche limite] (https: //en.wikipedia.org/wiki/Boundary_layer) où la viscosité utile est importante.
Quatorze réponses:
Sklivvz
2010-11-06 13:28:27 UTC
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Un bref résumé du article mentionné dans une autre réponse et un autre bon site.

En gros, les avions volent parce qu'ils poussent suffisamment d'air vers le bas et recevoir une remontée grâce à la troisième loi de Newton.

Ils le font de différentes manières, mais les contributions les plus significatives sont:

  • L'angle d'attaque des ailes, qui utilise la traînée pour pousser l'air vers le bas. C'est typique au décollage (pensez aux avions qui montent avec le nez vers le haut) et à l'atterrissage (volets). C'est aussi ainsi que les avions volent à l'envers.
  • La forme asymétrique des ailes qui dirige l'air passant au-dessus d'eux vers le bas au lieu de juste derrière. Cela permet aux avions de voler au niveau du sol sans avoir un angle permanent sur les ailes.

Les explications montrant un profil d'aile sans angle d'attaque sont incorrectes. Les ailes de l'avion sont attachées à un angle afin qu'elles poussent l'air vers le bas, et la forme du profil aérodynamique leur permet de le faire efficacement et dans une configuration stable .

Cette incidence signifie que même lorsque l'avion est à zéro degré, l'aile est toujours à un angle de 5 ou 10 degrés.

- Quel est le degré le plus courant pour l'angle d'attaque dans les 747, 757 et 767

right

Tout objet avec un angle d'attaque dans un fluide en mouvement, tel qu'une plaque plate, un bâtiment ou le tablier d'un pont, générera une force aérodynamique (appelée portance) perpendiculaire à l'écoulement. Les profils aérodynamiques sont des formes de levage plus efficaces, capables de générer plus de portance (jusqu'à un certain point) et de générer de la portance avec moins de traînée.

- Airfoil

Je pense qu'une façon plus claire de dire cela est de dire que les ailes poussent l'air vers le bas, produisant ainsi de la portance, et la forme du profil aérodynamique est tout simplement plus efficace qu'une forme plus simple, comme une aile de section rectangulaire. un profil aérodynamique sauf qu'il produit le moins de traînée possible pour une quantité de portance donnée.
@Robusto: Je voudrais apporter une légère correction à la réponse de Sklivvz. Les ailes ne poussent pas seulement l'air vers le bas, elles le * tirent * vers le bas. La * surface supérieure * de l'aile est plus importante que le dessous. Si le flux se sépare de la surface supérieure, l'aile cale. C'est ce qui se passe à un angle d'attaque suffisamment élevé, et cela est exacerbé par tout ce qui rend la surface rugueuse.
Comme c'est la réponse qui a été acceptée et qui a également recueilli le plus grand nombre de votes positifs, je pense qu'il est important de noter que cette réponse est également erronée, à peu près dans son intégralité: Non, les profils aérodynamiques "n'utilisent pas [s]glisser pour pousser l'air vers le bas », les formes symétriques de profil aérodynamique * peuvent * produire une portance assez bien, et« [e] xplanations montrant un profil d'aile sans angle d'attaque »peuvent très certainement être correctes.Enfin, l'affirmation selon laquelle "lorsque l'avion est à zéro degré, l'aile est toujours à un angle de 5 ou 10 degrés" est complètement incorrecte pour à peu près n'importe quel avion pratique.
@pirx pourquoi ne fournissez-vous pas votre propre réponse afin que nous puissions mieux comprendre votre point?Commenter que le message est faux n'aide vraiment personne.S'il * est * faux, il nous manque une réponse correcte.Si ce n'est pas faux, le commentaire n'est pas constructif.Dans les deux cas, ne me dites pas que je me trompe complètement, postez votre propre bonne réponse, car clairement je ne peux pas réparer la mienne
@ Sklivvz: Trois points: 1) Je ne suis pas d'accord.Souligner qu'une mauvaise réponse a été qualifiée de correcte est en effet potentiellement utile.2) Une réponse assez exhaustive a déjà été donnée ci-dessous, il est donc absolument inutile de reproduire ce qui a été dit ici.3) Je suis quelque peu surpris par l'atmosphère générale de ce forum en particulier.Les forums comme ceux-ci devraient être consacrés à la discussion * d'idées * tout en s'en tenant aux domaines pertinents.Il ne sert à rien de provoquer ni de venger les ego meurtris.Je n'avais certainement pas l'intention de faire le premier, et je m'excuse si je suis tombé par là
P.S .: Les angles d'attaque typiques pour les transports à réaction dans des conditions de croisière sont d'environ 2 degrés.Notez qu'il s'agit du soi-disant * angle d'attaque effectif *, par rapport à l'angle de levée zéro.En raison du carrossage du profil aérodynamique, l'AoA à portance nulle est négative, donc l'AoA géométrique n'est que légèrement positive.
Selene Routley
2013-09-18 12:20:14 UTC
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Cette réponse n'est rien de plus qu'une variante de la réponse de Sklivv. Je souhaite simplement discuter de quelques idées quantitatives issues de la réponse de Sklivv et discuter de ce que je comprends (d'un ami ingénieur aérospatial) comme étant une erreur conceptuelle courante - que l'application de "simples effets de surface" et de "l'application du principe de Bernoulli" est erronée. Ces "simples effets de surface et le principe de Bernoulli" découlent de l'idée de Sklivv, comme j'espère le préciser. Tout dans la physique des avions commence et se termine par "les avions poussent l'air vers le bas, de sorte que l'air pousse les avions vers le haut" . Cette réponse est écrite pour être compréhensible par quelqu'un comme moi qui ne sait rien de la dynamique des fluides - à part:

  1. Les problèmes 2D mathématiquement élégants et très agréables abordés avec la théorie des variables complexes (voir Trouver des points de stagnation à partir du potentiel complexe);

  2. Que je sais qu'il y a un prix Clay Mathematics à gagner pour quiconque peut prouver l'existence de, ou donner un contre-exemple contre, l'existence de solutions lisses et globalement bien définies aux équations de Navier-Stokes;

  3. Que mes collègues et amis ingénieurs aérospatiaux me disent que la preuve expérimentale est toujours reine dans ce domaine : la plupart des dynamiques réelles des fluides impliquant le vol d'avion s'appuient fortement sur des modèles phénoménologiques réglés par l'expérience

Je répondrai en reprenant ces points tour à tour.

L'expérience est reine

D'un point de vue expérimental particulier , il n'y a pas de mystère sur la raison pour laquelle les avions volent. Au contraire, la meilleure question, à mon avis, est "comment contrôlent-ils les énormes forces de portance inévitables sur eux pour que ces derniers se soulèvent de manière stable dans une direction verticale constante?"

Cette vue expérimentale est la suivante: pensez à l ' échelle de Beaufort et aux autres échelles utilisées par les météorologues pour comprendre la signification pratique de leur vent et autres avertissements: par exemple l' échelle de Fujita pour les tornades et les systèmes de catégories de cyclones tropicaux, qui décrivent en termes pratiques les effets des tempêtes de diverses intensités.

Maintenant, je comprends que les règlements de vol interdisent aux avions de ligne commerciaux de voler à moins de 300 $ \ mathrm {km \, h ^ {- 1}} $ avant leur approche finale de la piste. Pensez à une vitesse de 300 $ \ mathrm {km \, h ^ {- 1}} $ en fonction des échelles dont je viens de parler: il s'agit d'une tornade F4, cyclone de catégorie 5 et bien en dehors de l'échelle de Beaufort en 12 classes. Les bâtiments et les structures de toute forme, de la taille et du poids des avions entièrement chargés, sont déchirés et emportés dans le ciel ou complètement démolis et détruits. Il n'y a PAS de pénurie de portance à partir d'une vitesse relative de 300 $ \ mathrm {km \, h ^ {- 1}} $ pour contenir presque tout ce qui a la taille et le poids d'un avion de ligne commercial entièrement chargé: à ces vitesses, presque tout de cette taille et poids et des mouches plus légères. Au moins, il le fait de manière fugitive: s'il n'est pas conçu comme un avion, au fur et à mesure qu'il bouge, son attitude change, tout comme la direction de la pression du bélier: il est alors susceptible d'être retourné et précipité de manière catastrophique au sol. En termes simples: presque tout vole à cette vitesse, mais seules des choses très spéciales le font de manière stable.

Modèles mathématiques simples

Nous pouvons faire un retour de la estimation de l'enveloppe de la pression du bélier dans ce cas: voir mon dessin ci-dessous d'un profil aérodynamique simple avec un angle d'attaque important maintenu immobile dans une soufflerie. Je vais mettre quelques chiffres à la description de Sklivvz:

Simple Aerofoil

Supposons que le flux d'air soit dévié selon un certain angle $ \ theta $ radians pour modéliser l'attitude d'un avion (pas l'altitude!) lors de sa dernière approche à l'atterrissage ou au décollage, volant à 300 $ \ mathrm {km \, h ^ {-1}} $ vitesse air ou environ 80 $ \ mathrm {m \, s ^ ​​{- 1}} $. Je l'ai dessiné avec un angle d'attaque raide. L'air proche de la pression atmosphérique au niveau de la mer a une densité d'environ 1,25 $ \ mathrm {kg \, m ^ {- 3}} $ (volume molaire de 0,0224 $ \ mathrm {m ^ {- 3}}) $. Le diagramme de changement de moment est montré, d'où le changement des composantes de moment vertical et horizontal (en supposant que la vitesse de l'écoulement reste à peu près constante):

$$ \ Delta p_v = p_b \ sin \ theta; \ quad \ quad \ Delta p_h = p_b \, (1- \ cos \ theta) $$

En même temps, l'aile déflectrice présente une zone de blocage efficace au fluide de $ \ alpha \, A \ , \ sin \ theta $ où $ A $ est la surface réelle de l'aile et $ \ alpha $ un facteur d'échelle pour tenir compte du fait qu'en régime permanent, non seulement le fluide juste à côté de l'aile est distillé de sorte que la surface effective de l'aile être plus grand que sa superficie réelle. Par conséquent, la masse d'air déviée chaque seconde est $ \ rho \, \ alpha \, A \, v \, \ sin \ theta $ et la portance $ L $ et traînée $ D $ (ce qui force les moteurs doivent se permettre au décollage ) doit être:

$$ L = \ rho \, \ alpha \, A \, v ^ 2 \, (\ sin \ theta) ^ 2; \ quad \ quad D = \ rho \, \ alpha \, A \, v ^ 2 \, (1- \ cos \ theta) \, \ sin \ theta $$

Si on branche un angle d'attaque de 30 degrés, on suppose $ \ alpha = 1 $ et on utilise $ A = 1000 \ mathrm {m ^ 3} $ (à peu près le chiffre pour une aile d'Airbus A380), on obtient une force de levage $ L $ pour $ \ rho = 1,25 \ mathrm {kg \, m ^ {- 3}} $ et $ v = 80 \ mathrm {m \, s ^ ​​{- 1}} $ de 200 tonnes de poids. C'est plutôt moins que la masse au décollage d'un Airbus A380 entièrement chargé (qui est de 592 tonnes, selon la page Wikipedia A380) mais c'est une masse étonnamment élevée tout de même et dans le bon ordre de ordre de grandeur. Comme je l'ai dit, l'expérience est reine ici. Nous voyons que la section verticale effective de l'aile est plus grande que l'aile réelle d'un facteur 2 à 3. Cela n'est pas surprenant à l'état d'équilibre, bien en dessous de la vitesse du flux sonore: le fluide se gonfle et la perturbation est beaucoup plus grande que juste dans le quartier de l'aile. Donc, en branchant un $ \ alpha = 3 $ (étant donné le fait expérimental que l'A380 peut décoller à 592 tonnes de poids brut en charge), nous obtenons une traînée $ D $ de 54 tonnes de poids (538 kN) - environ la moitié de l'Airbus. pleine poussée de 1,2MN, donc cela correspond bien aux spécifications réelles de l'Airbus, étant donné qu'il doit y avoir une marge confortable pour sortir l'avion de la difficulté en cas de besoin.

Dans ces vents de niveau F4 / C5 (et jusqu'à trois fois plus rapide en vol normal), on voit donc qu'il n'y a tout simplement pas de pénurie de portance. Le problème de l'ingénierie aéronautique consiste davantage à maintenir cette portance abondante dirigée de manière stable vers le haut et à permettre à l'avion de conserver une assiette stable et d'empêcher tout couple résultant de la non-uniformité de portance de renverser l'avion.

Au fur et à mesure que l'avion prend de la vitesse, la pression du bélier calculée ci-dessus est proportionnelle au carré de la vitesse anémométrique (voir ma réponse à Force de traînée à haute vitesse), de sorte qu'à pleine vitesse l'effet plus qui tient compte de la baisse de la densité de l'air et de l'angle d'attaque moins profond - nous ne pouvons pas faire cette pression de bélier vers le bas sans surmonter la composante arrière horizontale beaucoup plus grande - la traînée - il est donc important de voler avec un faible angle d'attaque pour un bon rendement énergétique.

Affiner le modèle mathématique

Il est important de noter que la description ci-dessus en termes de différence de quantité de mouvement entre l'air entrant et le downwash engendré par l'aile est exactement la même physique comme les descriptions "plus populaires" données en termes de l'équation de Bernoulli et de l'intégration de la pression autour de l'aile. C'est facile à voir: l'équation de Navier-Stokes ( Voir la page Wikipédia pour la dérivation de l'équation de Navier-Stokes), est une application très simple de rien de plus que Les deuxième et troisième lois de Newton aux volumes infinis de fluide de fluide, malgré le manque de connaissances sur ses propriétés mathématiques fondamentales (comme le dit le statut non réclamé du Clay Mathematics Millenium Prize: J'adore l'équation de Navier-Stokes - une idée si simple et facile à saisir si chauve juste une incarnation des lois de Newton, tout en jetant de profonds mystères qui nous montrent à nous les scientifiques à quel point nous en savons encore peu sur le monde) L'équation de Navier Stokes en régime permanent pour un fluide parfait incompressible est (ici $ \ vec {v} $ est le champ de vitesse en régime permanent et $ p $ le champ de pression scalaire):

$$ (\ vec {v} \ cdot \ nabla) \ vec {v} = \ nabla \ left (\ frac {| \ vec {v} | ^ 2} {2} \ right) + \ nabla \ wedge (\ nabla \ wedge \ vec {v}) = - \ nabla p $$

ce qui donne $ \ nabla \ left (p + \ frac {| \ vec {v} | ^ 2} {2} \ right) = 0 $ ou $ p + \ frac {| \ vec {v} | ^ 2} {2} = \ text {const} $ pour un flux irrotationnel ($ \ nabla \ wedge \ vec {v} = \ vec {0} $) lorsqu'il est intégré le long de la courbe intégrale de $ \ vec {v} $, c'est à dire une rationalisation. Ou, alternativement, nous pouvons argumenter d'une manière plus fondamentale dans ce cas simple: la force sur un volume infini est $ - \ nabla p $ et l'accélération d'une particule sur la ligne de courant est, par application des formules de Serret-Frenet (ici $ s $ est la longueur de l'arc le long de la ligne de courant passant par la particule et $ \ kappa $ la courbure du chemin):

$$ \ mathrm {d} _t (v \ hat {\ mathbf {t} }) = \ mathrm {d} _s v \ times \ mathrm {d} _t s \, \ hat {\ mathbf {t}} + v \, \ mathrm {d} _s (\ hat {\ mathbf {t}} ) \, \ mathrm {d} _t s = v \, \ mathrm {d} _s v, \ hat {\ mathbf {t}} - \ kappa \, v ^ 2 \, \ hat {\ mathbf {n}} = \ mathrm {d} _s \ left (\ frac {v ^ 2} {2} \ right) \, \ hat {\ mathbf {t}} - \ kappa \, v ^ 2 \, \ hat {\ mathbf { n}} $$

d'où, en appliquant $ \ vec {F} = m \ vec {a} \ Rightarrow - \ nabla p \, \ mathrm {d} x \, \ mathrm {d} y \, \ mathrm {d} z = \ rho \, \ vec {a} \, \ mathrm {d} x \, \ mathrm {d} y \, \ mathrm {d} z $, on obtient:

$$ - \ nabla p = \ rho \ left (\ mathrm {d} _s \ left (\ frac {v ^ 2} {2} \ right) \, \ hat {\ mathbf {t}} - \ kappa \, v ^ 2 \, \ hat {\ mathbf {n}} \ right) $$

ce qui donne à nouveau $ p + \ frac {| \ vec {v} | ^ 2} {2} = const $ lorsqu'il est intégré le long d'une ligne de courant (ici nous pouvons voir la force centripète latérale (normale à rationaliser) $ -v ^ 2 \, \ hat {\ mathbf {n}} / R $ donné par la formule habituelle $ v ^ 2 / R $). Ainsi, nous pouvons (et nous le ferons, ci-dessous), par exemple, appliquer le Théorème de Blasius pour calculer la portance, et soyez assurés que ce n’est rien de plus qu’une quantification de l’idée de Sklivv que «les avions poussent l’air vers le bas, donc l'air pousse les avions vers le haut ". La différence de pression entre la surface supérieure et inférieure d'une aile existe parce que l'aile pousse l'air vers le bas, ce n'est pas un phénomène distinct. On entend souvent dire que le principe de Bernoulli appliqué aux ailes est faux: ce n'est pas vrai. Il y a une erreur (à discuter ci-dessous) comme le montre l'expérience (et, en agitant la main, par la théorie) dans la démonstration habituelle de l'ascenseur utilisant le principe de Bernoulli, mais l'idée est fondamentalement saine, car elle doit l'être de sa dérivation du Equation de Navier-Stokes et lois de Newton illustrées ci-dessus.

Calcul de la voilure de Joukowsky et erreurs dans l'application habituelle du principe de Bernoulli aux ailes

Nous regardons un calcul 2D de portance par le principe de Bernoulli, ou, de manière équivalente, par application du Théorème de Blasius. L'idée fausse commune ici est que les flux d'air se divisent au bord d'attaque de l'aile et que deux particules voisines atteindront le bord de retard de l'aile en même temps, de sorte que les particules supérieures doivent supporter la surface incurvée à des vitesses plus élevées et donc la pression sur la surface supérieure de l'aile. est moins. En fait, les particules de trajectoire supérieure sont beaucoup plus accélérées que cette explication ne le laisse entendre et atteignent le bord en retard de l'aile bien avant leurs voisins de trajectoire inférieure. Regardez cette magnifique vidéo de l ' Université de Cambridge, en particulier à environ 50 secondes. Cela montre que la diffusion $ \ oint_ \ Gamma \ vec {v} \ cdot \ mathrm {d} \ vec { r} $ autour de la surface de l'aile $ \ Gamma $ est non nul, un fait que nous attendons intuitivement d'une théorie simple (comme montré ci-dessous) et qui est amplement confirmé par l'expérience: voir la vidéo, ou aller au bout d'une piste d'un grand aéroport par temps humide afin que vous puissiez laisser de gros avions de ligne commerciaux voler au-dessus de vous à environ 50 m de hauteur (prenez vos cache-oreilles). Par temps humide, vous verrez des tourbillons briser les bords extérieurs des ailes, les verrez tourbillonner dans l'air humide pendant plusieurs secondes dans le sillage de l'avion et, si vous enlevez votre protection auditive après le passage de l'avion, vous entendrez les vortex crépitant dans l'air, sonnant un peu comme des vagues se lavant sur la plage. C'est beaucoup plus amusant que cela en a l'air lorsque vos enfants vous harcèlent pour faire une telle chose et, grâce aux images et aux sons, j'ai appris beaucoup plus en le faisant que je pensais le faire. Même si le calcul suivant a un air de justesse théorique et de «premiers principes», il est important de comprendre qu'il s'agit aussi d'un modèle expérimental : la circulation est forcée dans notre description, motivée par le confirmation de l'existence du premier par l'expérience. La condition de Kutta-Joukowski (voir la page Wikipédia pour la condition de Kutta) ainsi que la page Wikipédia du théorème de Kutta-Joukowski ne sont guère plus qu'une solution ad hoc motivée par l'expérience : c'est simplement ceci. Lorsque nous modélisons le flux avec une voilure Joukowski (décrit ci-dessous), il y a un bord pointu et retardé sur l'aile. Cela engendre une singularité avec des vitesses infinies et non physiques. Cependant, en postulant et en choisissant la bonne circulation dans l'écoulement, nous pouvons mettre un point de stagnation au bord de retard, annulant ainsi la singularité, régularisant notre solution et forçant également la condition expérimentalement observée qu'il n'y a jamais qu'un seul point de stagnation au niveau de l'aile. de pointe, jamais ailleurs.

Une autre façon de voir cette condition motivée expérimentalement est bien expliquée dans cette réponse à la question de Physics SE Une aile dans un flux potentiel a-t-elle de la portance?. Un écoulement irrotationnel, non visqueux, incompressible ne peut à lui seul lever une aile. Nous ajoutons la circulation au "fudge" pour compenser ce manque théorique: la viscosité est "la manière naturelle de faire respecter la condition de Kutta-Joukowsski".

Nous commençons donc par la méthode des variables complexes (voir Wikipedia page "Flux potentiel" dans la section "Analyse de flux bidimensionnel" pour étudier un flux potentiel ie champ de vitesse irrotationnel ($ \ nabla \ wedge = \ vec {0} $) $ \ vec {v} $ avec un potentiel $ \ psi $ tel que $ \ vec {v} = - \ nabla \ psi $ qui est également incompressible (équation de continuité $ \ nabla \ cdot \ vec {v} = \ nabla ^ 2 \ psi = 0 $ ). Voir aussi les questions de Physics SE Trouver des points de stagnation à partir du potentiel complexe).

La méthode principale ici est d'utiliser la transformation de Joukowski:

$ $ \ omega (z, \, s_z, \, s_ \ omega) = \ frac {s_ \ omega} {2} \ left (\ frac {z} {s_z} + \ frac {s_z} {z} \ right) $$

pour cartographier le flux potentiel correspondant à un cylindre décalé en rotation ( voir la page NASA «Levée d'un cylindre en rotation») dans le flux autour de l'image de ce cylindre sous la transformée de Joukowsky. vraiment étrange, Flettner Airplane utilisait en fait des cylindres en rotation plutôt que des ailes pour voler avec succès. La transformation de Joukowsky cartographie le cercle $ | z | = s_z $ sur l’axe réel entre les points $ \ omega = \ pm s_ \ omega $ dans le plan $ \ omega $; cette section de l'axe réel entre $ \ omega = \ pm s_ \ omega $ est alors la branche coupée pour la transformée de Joukowski inverse. La transformée de Joukowsky est un mapping deux à un, et les branches de la transformée inverse de Joukowski mappent la sphère entière $ \ omega $ -Riemann (si nous définissons la projection stéréographique de telle sorte que $ | z | = s_ \ omega $ est l'équateur de la sphère $ \ omega $ -Riemann) séparément à l'intérieur et à l'extérieur du cercle $ | z | = s_z $ dans le plan $ z $ (qui à l'extérieur et à l'intérieur peut être considéré comme les hémisphères nord et sud de la sphère $ z $ -Riemann, si la projection stéréographique est choisie de telle sorte que le cercle $ | z | = s_z $ est l'équateur de la sphère $ z $ -Riemann). La surface $ \ omega $ -Riemann est faite en coupant deux copies de la sphère de Riemann le long de la branche coupée et en cousant les bords ensemble, pour obtenir une double couverture de genre naught pour la sphère $ \ omega $ -Riemann. Pour ce problème, je définis la coupe de branche comme légèrement différente de la section de l'axe réel entre le $ \ pm s_ \ omega $, je la définis comme le chemin:

$$ \ operatorname {Im} (\ omega) = h \ cos \ left (\ frac {\ pi} {2} \ operatorname {Re} (\ omega) \ right) $$

entre les deux points de branchement avec un paramètre de hauteur réglable $ h $, pour des raisons qui deviendront claires.

Le rayon $ r $ du rayon du cylindre en rotation est choisi de telle sorte que la surface du cylindre passe par le point $ z = + s_z $, qui est le image d'un des points de branchement dans le plan $ \ omega $. Cela permet d'obtenir le bord tranchant qui devient le bord en retard de notre voilure.

Le potentiel complexe du cylindre en rotation est:

$$ \ Omega (z) = v \, e ^ {- i \ alpha} \, \ left (z- \ delta \ right) + \ frac {r ^ 2 \, v \, e ^ {+ i \ alpha}} {z- \ delta} + i \, a \, \ log \ left (z - \ delta \ right) $$

où $ \ alpha $ est l'angle d'attaque, $ \ delta = \ delta_r + i \, \ delta_i $ est le décalage et $ r $ est le rayon du cylindre plongé dans un écoulement uniforme qui converge vers $ v $ mètres par seconde le long de l'axe réel positif, comme $ z \ to \ infty $. Les termes logarithme et dipôle placent un point de branchement et un pôle au centre du cylindre, de sorte que l’écoulement est parfaitement valable à l’extérieur et sur le cylindre. $ a $ est la diffusion. Si nous laissons $ \ phi $ représenter la coordonnée angulaire marquant le bord du cylindre, il y a deux points de stagnation sur le cylindre avec des coordonnées angulaires $ \ phi_ \ pm $ où $ \ mathrm {d} _z \ Omega (z ) = 0 $, ie quand:

$$ e ^ {i \, (\ phi_ \ pm - \ alpha)} = -i \ frac {a} {2 \, v \, r} \ pm \ sqrt {1- \ left (\ frac {a} {2 \, v \, r} \ right) ^ 2} = \ exp \ left (- \ arcsin \ frac {a } {2 \, v \, r} \ right) $$

Maintenant, nous mappons ce flux sur le plan $ \ omega $ et appliquons le Théorème de Blasius au image du cercle décalé pour calculer la portance sur cette image. L'image peut être tracée avec la commande Mathematica:

$$ \ small {\ mathrm {P [\ delta_r \ _, \ delta_i \ _]: = \\ ParametricPlot [\ {Re [\ omega [ \ delta_r + i \ delta_i + \ sqrt {(1 - \ delta_r) ^ 2 + \ delta_i ^ 2} Exp [i \ theta]], Im [\ omega [\ delta_r + i \ delta_i + \ sqrt {(1 - \ delta_r) ^ 2 + \ delta_i ^ 2} Exp [i \ theta]] \}, \ {\ theta, 0, 2 \ pi \}]}} $$

et le résultat est dessiné ci-dessous dans le plan $ \ omega $ pour $ s_z = s_ \ omega = 1 $, $ \ delta_r = -0.1 $, $ \ delta_i = 0.3 $ ( ie le cercle tournant est décalé de telle sorte que son le centre est à $ -0,1 + i \, 0,2 $ et avec un rayon $ r = \ sqrt {(1 - \ delta_r) ^ 2 + \ delta_i ^ 2} $ de sorte que son image passe par le point de branchement $ \ omega = + s_ \ omega = 1 $ dans le plan $ \ omega $:

Joukowski Aerofoil

Nous arrivons maintenant au postulat crucial de Kutta-Joukowski, un "fudge" expérimental. Le bord pointu sur la voilure ci-dessus cartographierait normalement le flux dans le plan $ z $ de sorte qu'il y ait une vitesse infinie non physique à ce point aigu. En pratique, on voit dans les essais en soufflerie que les lignes de courant restent tangentes à la surface supérieure, et qu'il y a un point de stagnation au bord d'attaque de l'aile (intuitivement l'air "s'écrase" ici) et aucun autre des points de stagnation en haut ou en bas de l'aile. Parfois, il y a une petite région de turbulence autour du bord en retard de l'aile (comme dans la vidéo de l'Université de Cambridge) (c'est-à-dire que le modèle d'écoulement potentiel incompressible échoue ici) ou l'écoulement se décolle doucement du bord en retard. La façon dont nous obtenons des effets similaires à l'expérience et «renormalisons» notre solution consiste à ajouter la bonne quantité de circulation $ a $ au flux afin que l'un des points de stagnation sur le cylindre en rotation soit mappé sur l'arête vive (le point de branche à $ \ omega = + s_ \ omega $) dans le plan $ \ omega $: la stagnation y annule donc les vitesses infinies autrement non physiques et "régularise" notre solution. Avec le rayon du cylindre choisi comme $ r = \ sqrt {(1 - \ delta_r) ^ 2 + \ delta_i ^ 2} $, il peut facilement être montré à partir de l'équation ci-dessus pour les positions des points de stagnation que la circulation nécessaire est:

$$ a = 2 v \, \ delta_i \ cos \ alpha + 2 \, v \, (1- \ delta_r) \ sin \ alpha $$

Telle est donc la condition de Kutta-Joukowski entièrement motivée par l'expérience. Il est motivé par la connaissance que la circulation est observée autour des ailes, il n'y a expérimentalement qu'un seul point de stagnation sur le bord d'attaque de l'aile et le fait que la bonne quantité de circulation peut reproduire ces résultats observés expérimentalement.

Lorsque cela est fait, le calcul de la portance du théorème de Blasius effectué autour de la voilure de Joukowski transformée dans le plan $ \ omega $ est:

$$ \ begin {array} {lcl} D_ \ ell - i \, L_ \ ell & = & \ frac {i \, \ rho} {2} \ oint _ {\ Gamma_ \ omega} (\ mathrm { d} _ \ omega \ Omega) ^ 2 \, \ mathrm {d} \ omega \\ & = & \ frac {i \, \ rho} {2} \ oint _ {\ Gamma_z} (\ mathrm {d} _z \ Omega) ^ 2 \ frac {1} {\ mathrm {d} _z \ omega} \, \ mathrm {d} z \\ & = & - \ pi \, \ rho \ Sigma [\, \ mathrm {résidus \, de \,} \, (\ mathrm {d} _z \ Omega) ^ 2 \ frac {1} {\ mathrm {d} _z \ omega} \, \ mathrm {at \, poles \, within \,} \ Gamma ] \\ & = & -4 \, \ pi \, i \, \ rho \, a \, v \, e ^ {- i \, \ alpha} \ end {array} $$

où $ \ Gamma_ \ omega $ est la voilure Joukowski et $ \ Gamma_z $ la voilure transformée ( ie le cylindre en rotation). Il n'y a donc pas d'ascenseur sans circulation. Cela vaut la peine de le répéter:

Un flux irrotationnel, non visqueux et incompressible ne peut pas à lui seul lever une aile. Nous ajoutons la circulation au "fudge" pour compenser ce manque théorique: la viscosité est "la manière naturelle d'appliquer la condition de Kutta-Joukowsski".

Maintenant, nous substituons la condition de Kutta-Joukowski pour obtenir:

$$ D_ \ ell + i \, L_ \ ell = 8 \, \ pi \, i \, \ rho \, v ^ 2 \, \ left (\ delta_i \, \ cos \ alpha + (1- \ delta_r) \, \ sin \ alpha \ right) \ frac {s_z ^ 2} {s_ \ omega} e ^ {+ i \ alpha} $$

Nous devons maintenant mettre à l'échelle les vitesses pour que les vitesses relatives soient égales dans les avions $ \ omega $ - et $ z $.

Ce qui précède est la force par unité de longueur (dans la direction normale à la page) sur l'aile et sa direction est la direction dans le plan $ \ omega $. Nous avons:

$$ \ lim \ limits _ {\ omega \ to \ infty} \ left (\ mathrm {d} _ \ omega \ Omega (\ omega (z)) \ right) = \ lim \ limits_ {z \ to \ infty} \ left (\ mathrm {d} _z \ Omega (\ omega (z)) \ right) \ lim \ limits _ {\ omega \ to \ infty} \ left (\ mathrm {d} _ \ omega z \ right) = 2 \, e ^ {- i \ alpha} v \ frac {s_z} {s_ \ omega} $$

donc nous avons besoin de $ s_ \ omega = 2 $ et $ s_z = 1 $, alors $ \ delta $ sera un paramètre sans dimension définissant le décalage du cylindre du plan $ z $ comme une fraction de son rayon. Mais maintenant, la largeur de plan de l'aile $ \ omega $ -plane est de 4 unités. De plus, le calcul ci-dessus donne la force par unité de longueur (normale à l'écoulement 2D). Nous divisons donc le résultat pour $ s_ \ omega = 2 $ et $ s_z = 1 $ par 4, puis augmentons l'échelle par la surface totale de l'aile pour obtenir la force totale sur l'aile. De plus, nous devons faire pivoter le flux dans l'esquisse ci-dessous pour que le flux entrant soit horizontal (c'est-à-dire dans la direction de la vitesse relative de l'air de l'avion) ​​dans la force totale $ \ omega $ sur l'aile ci-dessus devient:

$$ D + i \, L = \ pi \, i \, \ rho \, v ^ 2 \, A \, \ left (\ delta_i \, \ cos \ alpha + (1- \ delta_r) \, \ sin \ alpha \ right) $$

On assiste au paradoxe d'Alembert: l'écoulement parfait ne peut pas modéliser la traînée. Maintenant, mettons quelques nombres. Si nous mettons $ \ delta = 0 $, alors l'aile est simplement la branche droite coupée entre $ \ omega = \ pm 1 $, nous avons donc une version du calcul avec laquelle j'ai commencé mais maintenant affinée pour tenir compte du modèle de flux complet. Avec $ \ alpha = 0,3 $ (un peu moins de 20 degrés), $ \ rho = 1,25 \ mathrm {kg \, m ^ {- 3}} $, $ v = 80 \ mathrm {m \, s ^ ​​{- 1}} $ et $ A = 850 \ mathrm {m ^ 2} $, nous obtenons $ L = 643 \ mathrm {tonne} $, assez proche de la masse au décollage entièrement chargée de l'Airbus. Si nous avons choisi les paramètres $ \ delta_i = 0.2 $, $ \ delta_r = -0.1 $ pour donner une forme d'aile qui ne semble pas trop fantaisiste pour une aile d'avion de ligne avec les volets de bord en retard complètement enroulés pour le décollage et l'atterrissage (voir le graphique ci-dessous) nous obtenons une portance d'environ 1 200 tonnes pour notre vitesse de 300 $ \ mathrm {km \, h ^ {- 1}} $. Il est clair que c'est optimiste et que le surfaçage découle de l'hypothèse d'une efficacité égale de toute l'envergure, alors que les pointes ne seront clairement pas bien modélisées par un écoulement 2D. Toutes les ailes ne fonctionneront pas comme modélisées, donc le $ A $ dans cette formule est quelque peu inférieur à la surface de la forme en plan. Ce que montre le modèle d'écoulement (voir ci-dessous), cependant, c'est que la section verticale effective présentée à l'air entrant est beaucoup plus grande que la zone inclinée $ A \, \ sin \ theta $ supposée dans le modèle très simple au début de ma réponse. À l'état d'équilibre, une section transversale considérable de l'air à la fois au-dessus et en dessous de la section verticale est pliée vers le bas et contribue à l'effet "les avions poussent l'air vers le bas, de sorte que l'air pousse les avions vers le haut" décrit dans la réponse de Sklivv.

Maintenant, pour tracer le flux transformé complet dans le plan $ \ omega $, nous devons utiliser la transformée de Joukowski inverse. Pour réussir, il faut utiliser les bonnes branches de la transformée inverse dans les bons patchs de coordonnées. Pour Mathematica, qui place la branche coupée pour la fonction racine carrée le long de l'axe réel négatif (l'espace de noms std :: sqrt dans Microsoft Visual C ++ le place le long de l'axe réel positif ), nous définissons les fonctions de graphique suivantes, qui sont des branches particulières de la transformation inverse:

$$ \ zeta_1 (\ omega) = \ frac {s_z} {s_ \ omega} \ left (\ omega- i \ sqrt {\ omega-s_ \ omega} \, \ sqrt {- \ left (\ omega + s_ \ omega \ right)} \ right) $$$$ \ zeta_2 (\ omega) = \ frac {s_z} { s_ \ omega} \ left (\ omega + i \ sqrt {\ omega-s_ \ omega} \, \ sqrt {- \ left (\ omega + s_ \ omega \ right)} \ right) $$$$ \ zeta_3 (\ omega) = \ frac {s_z} {s_ \ omega} \ left (\ omega- \ sqrt {\ omega ^ 2-s_ \ omega ^ 2} \ right) $$$$ \ zeta_4 (\ omega) = \ frac { s_z} {s_ \ omega} \ left (\ omega + \ sqrt {\ omega ^ 2-s_ \ omega ^ 2} \ right) $$

puis les commandes Mathematica suivantes traceront le flux complet:

$$ \ small {\ mathrm {\ Omega [z \ _, \, \ delta \ _, \, v \ _, \, r \ _, \, a \ _, \, \ alpha \ _, \, s \ _]: = v \, e ^ {- i \, \ alpha} \ left (\ frac {z} {s} - \ delta \ right) + \ frac {r ^ 2 \ , v \, e ^ {i \, \ alpha}} {\ frac {z} {s} - \ delta} + i \, a \, Log \ left [\ frac {z} {s} - \ delta \ right]}} $$$$ \ small {\ mathrm {G [z \ _, \, \ delta_r \ _, \, \ delta_i \ _, \, \ alpha \ _]: = \ Omega \ left [z, \, \ delta_r + i \, \ delta_i, \, 1, \, \ sqrt {(1- \ delta_r) ^ 2 + \ delta_i ^ 2}, 2 \, \ delta_i Cos [\ alpha] + 2 \, (1- \ delta_r) \, Sin [\ alpha], \, \ alpha, \, 1 \ right]}} $$

$$ \ small {\ mathrm {S [\ delta_r \ _, \ delta_i \ _, \ alpha \ _, h \ _, c \ _]: = \\ Show [ContourPlot [Im [If [(Abs [x] < 1) \ wedge (y > 0) \ wedge (y < h \, Cos [\ pi x / 2]), G [\ zeta_1 [x + iy], \ delta_r, \ delta_i, \ alpha]], If [x < 0, G [\ zeta_3 [x + iy], \ delta_r, \ delta_i, \ alpha]], G [\ zeta_4 [x + iy], \ delta_r, \ delta_i, \ alpha ]]]]], \ {x, -2, 2 \}, \ {y, -2, 2 \}, Contours \ to c, MaxRecursion \ to 2, PlotPoints \ to 300, AspectRatio \ to 1], P [\ delta_r, \ delta_i, \ {Black, Thick \}]]}} $$

où $ \ mathrm {P} [] $ est la commande de tracé paramétrique ci-dessus utilisée pour tracer la voilure. L'utilisation ci-dessus des fonctions de branche fonctionne pour $ \ delta_r < 0 $: d'autres branches sont nécessaires pour des résultats corrects lorsque $ \ delta_r > 0 $. Le paramètre $ h $ plie la coupe de branche pour qu'elle s'incline vers le haut et reste à l'intérieur de la voilure, permettant ainsi aux branches de la transformée de Joukowsky inverse de tracer correctement le flux de cylindre cartographié. Ci-dessous, le résultat de la commande $ \ mathrm {S [-0,1, 0,2, 0,2, 0,2, 100]} $, ie l'écoulement autour de l'aile pour un angle d'attaque de 0,2 radians les paramètres de décalage du cercle de $ -0,1 + 0,2 \, i $, un arc dans la branche coupée de sorte que $ h = 0,2 $. Observez la branche coupée à l'intérieur de la voilure ci-dessous et aussi à quelle distance de la surface de l'aile son effet s'étire. La composante verticale effective de la surface de l'aile qui est présentée à l'écoulement est clairement beaucoup plus grande que la composante verticale réelle de la surface de l'aile, de sorte que le facteur de mise à l'échelle de 2 à 3 dans la portance de l'Airbus A380 comme calculé par le simple calcul de la déflexion fluide semble très plausible et sans surprise.

Joukowski Aerofoil Flow

Enfin, pour boucler la boucle, voici une animation à retrouver sur les pages web "Irrotational plane flows of an inviscid fluid" at le département d'ingénierie environnementale de l'Université de Gênes; voir http://www.diam.unige.it/~irro/. L'animation montre la progression des particules fluides pour l'écoulement de la voilure Joukowski, illustre l'affirmation selon laquelle l'écoulement au-dessus de l'aile traverse l'aile beaucoup plus rapidement que l'écoulement en dessous et enfin, montre très bien la thèse principale selon laquelle «les avions poussent l'air vers le bas».

Joukowsku Aerofoil Animation

@DImension10AbhimanyuPS J'ai déjà suivi un cours de dynamique des fluides quand j'étais très jeune et c'est le genre de chose qui rend fou un physicien / mathématicien. La «théorie» est toutes des règles empiriques et c'est un méli-mélo fou de physique des livres de cuisine et d'abus mathématiques. Ceci est bien sûr dû à la complexité mathématique - l'existence du prix de mathématiques Clay montre tout ce que nous savons * vraiment * sur la dynamique des fluides profonds (bien que les modèles numériques deviennent très bons). J'ai décidé très tôt que la seule connaissance rigoureuse dans ce domaine était l'expérience, j'insiste donc sur des explications en ces termes.
@PranavHosangadi Non, je ne le fais pas pour les représentants (vous n'obtenez pas de représentants pour l'édition des messages une fois que vous avez> 2000 représentants) et le changement de balisage est utile, et "faq" n'est pas idiot. voir aussi le meta post http://meta.physics.stackexchange.com/questions/4653/faq-questions-on-the-main-site
Si la modification des réponses amène la question en haut de math.se, alors plus de trafic voit votre réponse et vous obtiendrez probablement plus de votes positifs.Ainsi, l'édition de messages peut attirer des représentants, indirectement.
Comment une réponse aussi approfondie n'est-elle pas massivement votée?
Je suppose que ce n'est pas assez voté car la dernière image (qui explique de manière excellente comment Newton et Bernoulli sont impliqués) est précédée de nombreuses pages d'explications.Je suggère à l'auteur de placer l'image en premier avec le drapeau TL; DR.:-)
@CoilKid: Excellente question.C'est de loin la meilleure réponse à ce sujet, à peu près toutes les autres étant soit tautologiques, soit pires.
Wow, @WetSavannaAnimal, vous avez écrit un roman!
Certains de vos concepts sont faux.Le bas de l'aile est à pression positive, donc il pousse l'air vers le bas, et le haut de l'aile est à pression négative, donc il tire l'air vers le bas.Il est donc incorrect de dire pousser.
nibot
2010-11-07 05:34:28 UTC
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Tiré de Stick and Rudder de Wolfgang Langewiesche, page 9, publié en 1944:

Le fait principal de tous les plus lourds que- le vol aérien est le suivant: l'aile maintient l'avion en place en poussant l'air vers le bas .

Elle pousse l'air vers le bas avec sa surface inférieure, et elle tire l'air vers le bas avec son sommet surface; cette dernière action est la plus importante. Mais la chose vraiment importante à comprendre est que l'aile, de quelque manière que ce soit, fait descendre l'air. En exerçant une force vers le bas sur l'air, l'aile reçoit une contre-force vers le haut - par le même principe, connu sous le nom de loi d'action et de réaction de Newton, qui fait reculer une arme à feu lorsqu'elle pousse la balle vers l'avant; et qui fait que la buse d'un tuyau d'incendie appuie fortement vers l'arrière contre le pompier alors qu'elle projette un jet d'eau vers l'avant. L'air est lourd; le poids de l'air au niveau de la mer est d'environ 2 livres par verge cube; ainsi, comme vos ailes poussent vers le bas à un mètre cube après un mètre cube de ce truc lourd, elles obtiennent des réactions à la hausse qui sont tout aussi lourdes.

C'est ce qui maintient un avion en place. La loi de Newton dit que, si l'aile pousse l'air vers le bas, l'air doit pousser l'aile vers le haut. Cela dit aussi la même chose dans l'autre sens: si l'aile doit maintenir l'avion dans l'air fluide et toujours plus puissant, elle ne peut le faire qu'en poussant l'air vers le bas. Toute la physique sophistiquée du théorème de Bernoulli, toutes les mathématiques de haut niveau de la théorie de la circulation, tous les diagrammes montrant le flux d'air sur une aile - tout cela n'est qu'une élaboration et une description plus détaillée de la façon dont la loi de Newton se réalise - par exemple, l'observation assez intéressante mais (pour le pilote) vraiment tout à fait inutile que l'aile fait l'essentiel de son travail de downwashing par aspiration, avec sa surface supérieure. ...

Ainsi, si vous oubliez une partie de cette érudition excessive, une aile devient beaucoup plus facile à comprendre; ce n'est en dernière analyse qu'un déflecteur d'air. C'est un plan incliné, intelligemment courbé, bien sûr, et minutieusement profilé, mais toujours essentiellement un plan incliné. C'est, après tout, pourquoi tout cet engin fascinant qui est le nôtre s'appelle un avion à air.

@nibot, Alors, avons-nous raison de dire qu'un avion n'est qu'un parachute de forme différente?
@Pacerier: Pas question.Quand une aile est bloquée, c'est comme un parachute, et pas très bon.Le décrochage, qui signifie augmenter l'angle d'attaque pour que le flux d'air se détache, est un bon moyen de descendre beaucoup plus vite que vous ne le souhaitez probablement.
Explication de base simple et logique.Par une sorte de snobisme, l'effet de déviation évidente de l'air a été constamment écarté pour des explications alambiquées dans les livres de vulgarisation.En effet, maintenir l'air collé à l'aile à de grands angles d'attaque implique de comprendre Bernoulli, mais le principe de Bernoulli n'explique pas la portance en premier lieu.Voir [aussi] (http://aviation.stackexchange.com/questions/8281/principle-of-aerodynamic-lift-are-misconceptions-also-taught-in-flight-schools).
Robert Smith
2010-11-06 10:29:59 UTC
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Puisque vous avez demandé une explication appropriée à un public non spécialisé, peut-être que ceci fera l'affaire: " Une description physique du vol; Revisité" par David Anderson & Scott Eberhardt. Il s'agit d'une révision de la précédente " Description physique du vol" ( version HTML).

Vraiment super papier.
Un devis en bloc ou une description plus détaillée serait plus utile que le simple lien.
shortstheory
2013-09-20 17:26:01 UTC
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Sans entrer dans la mécanique excellente et détaillée expliquant la portance de réaction que d'autres ont fournie pour cette réponse, je veux juste dire que contrairement à la croyance populaire / manuels de physique du lycée, les avions ne volent pas uniquement en raison du principe de Bernoulli. Selon l'excellent "For the Love of Physics" de Walter Lewin:

"Le principe de Bernoulli représente 20% de la portance d'un avion, le reste est assuré par la portance de réaction."

Walter Lewin pose également une question perspicace si les avions volent vraiment en raison de la théorie du transit égal et du principe de Bernoulli (ils ne le font pas!). enter image description here

"... alors comment les avions volent-ils à l'envers?"

Le problème est que la théorie défectueuse a le nom "Bernoulli" qui lui est attaché. Le * vrai * principe de Bernoulli et l'explication de la réaction, [* sont les mêmes *] (http://www.av8n.com/how/htm/airfoils.html#sec-bernoulli).
@MikeDunlavey agreed: voir les commentaires dans ma réponse sur l'équation de Navier-Stokes. De plus, d'un ami ingénieur aérospatial, le problème est l'hypothèse du "temps de transit égal" alors qu'expérimentalement, le temps de transit supérieur est de l'ordre de la moitié du plus bas (comme le montre le modèle 2D d'écoulement potentiel simple ou dans l '[Université de Vidéo de Cambridge] (http://www.youtube.com/watch?v=UqBmdZ-BNig), en particulier à environ 50 secondes), et comme la chute de pression de Bernoulli est proportionnelle à $ v ^ 2 $, cela fait une énorme différence entre la théorie du temps de transit égal et la réalité.
La question est en effet perspicace, donc +1, mais lorsque vous volez à l'envers, l'angle d'attaque doit être ajusté de manière à ce qu'il y ait une vitesse plus élevée sur le plus haut (anciennement le dessous) de l'aile. Le principe de Bernoulli fonctionne toujours appliqué aux modèles d'écoulement réalistes, c'est-à-dire avec un temps de transit beaucoup plus court sur la partie supérieure (anciennement inférieure) de l'aile.
C'est vrai. L'angle d'attaque variable sur les ailes d'un aéronef à voilure fixe lorsque l'aéronef est de niveau obligerait les ailes elles-mêmes à tourner. Bien entendu, sur la plupart des avions de ligne, seules les gouvernes de profondeur peuvent ajuster leur angle avec le fuselage des avions, tandis que les ailes sont toujours fixées en position. Je suppose que c'est pourquoi nous ne voyons pas trop de démonstrations d'avions de ligne volant à l'envers!
Les avions de ligne @shortstheory: sont tout à fait capables de voler en G négatif (mais pas pour longtemps, à cause des carter d'huile, etc.) En fait, ils doivent être suffisamment solides pour gérer plusieurs G vers le haut * ou vers le bas *. Sur un aéronef à voilure fixe, l'angle d'attaque est modifié en inclinant le nez vers le haut ou vers le bas. Le but de la gouverne de profondeur est de contrôler l'angle d'attaque de l'aile principale en inclinant tout l'avion vers le haut ou vers le bas. Remarquez, la prochaine fois que vous volez, comment lorsque l'avion ralentit pour l'atterrissage, il se cabre, car à une vitesse plus lente, un angle d'attaque plus important est nécessaire.
Mark Foskey
2015-04-14 06:03:52 UTC
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Les ailes offrent une portance car elles dirigent l'air vers le bas.

Elles dirigent l'air vers le bas de deux manières. En partie, le bas de l'aile s'incline un peu vers le bas et pousse simplement l'air vers le bas alors qu'il se déplace vers l'avant dans les airs. Mais c'est un petit effet. Le haut de l'aile est plus important.

Le haut de l'aile tire partiellement l'air vers le bas en fournissant une rampe. La partie arrière du haut de l'aile descend vers un bord de fuite tranchant. L'air, qui est sous la pression des kilomètres d'air au-dessus, suit cette pente le long de l'aile et continue vers le bas après le passage de l'aile.

Mais il y a plus que cela. Au fur et à mesure que l'aile avance, l'air qui est dévié vers le haut par le bord d'attaque finit par être pincé entre les couches d'air au-dessus et le sommet bombé de l'aile. Ce pincement accélère l'air, pas si différent de la façon dont le pincement d'une graine de pastèque humide peut l'envoyer voler. L'inertie de l'air qui est plus éloigné de l'aile oblige l'air qui est plus proche de l'aile à épouser la surface supérieure de l'aile, atteignant le bord de fuite beaucoup plus tôt que les molécules correspondantes qui se dirigent le long du fond.

L'asymétrie, bien sûr, est la clé ici. Le bas de l'aile est plus presque parallèle à la trajectoire de l'air, avec un peu de pente descendante jusqu'à l'arrière, donc il n'a pas le même effet de pincement. (L'asymétrie ne doit pas nécessairement avoir la forme de l'aile. Tout peut être dans l'angle d'attaque. Vous créez toujours un scénario où l'air est plus pincé d'un côté que de l'autre.)

Bien sûr, il n'y a pas de frontière claire entre les couches d'air qui pincent et l'air qui est pincé. Mais quand même, la force de l'aile est ressentie le plus fortement par l'air le plus proche, et c'est donc cette couche qui est le plus accélérée. Chaque bit d'air pince l'air en dessous et est pincé contre l'air au-dessus, à un degré décroissant, jusqu'à ce que l'effet ne soit plus perceptible à une certaine distance au-dessus de l'aile.

Tout cet air accéléré est soumis à l'effet Bernoulli. Parce qu'il a été accéléré, sa pression vers le bas sur l'aile est inférieure à la pression ascendante de l'air en dessous, et aussi la pression vers le haut sur l'air au-dessus est inférieure à la pression ambiante. Cela fait descendre encore plus d'air que cela ne le ferait autrement. Sauf erreur de ma part, c'est une partie importante de la déviation de l'air vers le bas.

Le mythe n'est donc pas que l'effet Bernoulli soit important. Le mythe est qu'il y a un principe d'égalité de temps qui est la raison pour laquelle l'air au sommet de l'aile se déplace plus vite.

Mais l'explication est encore incomplète car le principe de Bernoulli lui-même n'est pas évident. Le principe est souvent expliqué en termes de basse pression provoquant l'accélération - si vous créez une zone de basse pression, l'air va effectivement accélérer vers elle. Mais si vous soufflez dans un tube avec une construction, la diminution de la pression à la constriction tentera de le resserrer davantage. La pression en amont de vos poumons provoque réellement la diminution de la pression; ce n’est pas seulement la baisse de pression qui fait circuler l’air.

L’augmentation de la pression dans vos poumons peut entraîner une diminution de la pression au niveau de la constriction est que vos poumons donnent l'élan de l'air. Lorsque l'air quitte enfin le tube, cet élan est absorbé par l'air ambiant, le repoussant comme une foule poussant dans une foule debout. Cet élan empêche une partie de la contre-pression d'être ressentie par l'air en mouvement dans le tube. Plus la vitesse est élevée, moins la densité d'impulsion et la contre-pression sont faibles.

En fait, dans un modèle stable, inviscide, incompressible, la question de savoir ce qui cause ce qui devient presque vide de sens. L'air accélère parce qu'il y a une pression inférieure à l'avant, et il y a une pression inférieure à l'avant en raison de la vitesse de l'air. Mais dans le cas d'un avion, je crois comprendre que la poussée des moteurs provoque l'accélération de l'air en faisant plus que simplement laisser le haut de l'aile en pente descendante s'en éloigner. Même à des vitesses subsoniques élevées où l'air ne peut plus être traité comme incompressible, le phénomène qualitatif selon lequel une plus grande vitesse conduit à une pression réduite s'applique toujours. Le calcul de l'effet devient simplement plus compliqué.

Souvent, le principe de Bernoulli est dérivé en utilisant la conservation de l'énergie le long des lignes de courant. Je pense que mon explication qualitative utilisant l'élan est cohérente avec cela.

Le principe de la portance est souvent expliqué en utilisant la circulation. Encore une fois, je pense que c'est simplement une façon différente de décrire le même processus. Les différentes vitesses le long du haut et du bas constituent une circulation nette.

Remarque: Voir " Pourquoi l'air circule-t-il plus vite au-dessus d'un profil aérodynamique?" pour des réponses supplémentaires à cette partie de la question de la portance.

Bonne réponse qui n'attire aucune attention ... en effet, au final, cela revient au fait que l'élan de l'air est dirigé vers le bas.
@Floris Pourquoi l'air en haut de l'aile principale se déplace-t-il vers le bas?
@enbinzheng si l'air se déplaçait en ligne droite au-dessus de l'aile, il y aurait un vide: il doit donc suivre le contour.
@Floris Cela n'a donc rien à voir avec le fait que l'air soit visqueux ou non.
@Floris https: // physics.stackexchange.com / a / 489181/176092 Regardez mon explication
Paul Townsend
2015-08-22 01:55:31 UTC
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Je suis en retard à la fête ici et je pense que les meilleurs obtenteurs de voix (Sklivvz, niboz) y ont répondu de manière adéquate, mais je vais quand même donner mes deux cents:

Il y a plusieurs façons pour expliquer comment vole un avion. Certains sont plus détaillés que d'autres et, malheureusement, les explications les plus courantes se trompent. Voici quelques explications utiles, en fonction du public:

  • L'explication la plus simple est que l'aile pousse l'air vers le bas et selon la troisième loi de Newton l'air exerce une force égale mais opposée vers le haut . Cela se produit principalement via l'angle d'attaque, mais la forme de l'aile joue également un rôle. Cela suffit pour la plupart des gens et devrait être l'explication par défaut.

  • Une explication plus détaillée discuterait de la différence de pression entre les deux côtés de l'aile - puisque la portance est une force mécanique, elle doit être exercé sur la surface de l'aile et la seule façon pour l'air de le faire est de faire pression. Il doit donc y avoir une zone de basse pression sur le haut de l'aile et une pression plus élevée sur le bas. D'où est-ce que ça vient? Il vient de l'air qui change de direction lorsqu'il circule autour de l'aile. Chaque fois que l'air change de direction et suit une trajectoire courbe, il y a des gradients de pression avec une pression plus faible à l'intérieur de la courbe.

  • Une explication encore plus détaillée serait d'examiner les équations de Navier-Stakes et tous les maths qui les accompagnent. Cela dépasse le cadre de cette réponse.

Holger Babinsky a écrit un article très lisible intitulé "Comment fonctionnent les ailes?" que je recommanderais. Il couvre assez bien la réponse du milieu (et réfute de nombreuses explications absurdes qui sont malheureusement trop courantes). Connaître un peu de calcul est utile, mais je pense que l'article est lisible sans lui. Voir http://iopscience.iop.org/0031-9120/38/6/001/pdf/pe3_6_001.pdf

Cette réponse semble mettre en évidence le fait que la situation peut être analysée à partir de deux approches complètement différentes: 1) Les lois du mouvement de Newton - c'est-à-dire le changement d'impulsion de l'air = portance.et 2) la différence de force totale due à la pression sur les ailes supérieure et inférieure = portance.Alors que (1) et (2) sont simples et intuitifs, les RAISONS de la différence de pression dans (2) sont beaucoup moins intuitives.
@TomB.La raison de la différence de pression peut être expliquée par ma réponse.
Koyovis
2017-07-07 17:03:55 UTC
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La réponse de Nib est correcte. La réponse très positive de Sklivvz commence à être prometteuse, mais jette ensuite des déclarations incorrectes:

Les explications montrant un profil d'aile sans angle d'attaque sont incorrectes. Les ailes de l'avion sont attachées à un angle afin de pousser l'air vers le bas, et la forme du profil aérodynamique leur permet de le faire efficacement et dans une configuration stable.

Cette incidence signifie que même lorsque l'avion est à zéro degré, l'aile est toujours à un angle de 5 ou 10 degrés.

Une voilure asymétrique crée une portance à zéro AoA. Tous les aéronefs à voilure fixe ont des voilures asymétriques, seuls les hélicoptères utilisent des profils d'aile symétriques dans le rotor (car ceux-ci n'ont pas de moment de torsion). Les aéronefs à voilure fixe ont une torsion d'aile: ils ont un angle d'attaque positif à la racine, une AoA négative à la pointe et une AoA moyenne aussi proche que possible de zéro, pour minimiser la traînée.

En effet, ce qui fait voler l'avion, c'est de dévier un courant d'air vers le bas. Une assiette plate peut le faire, et Bernoulli n'a pas sa place dans une assiette plate. Les avions subsoniques n'utilisent pas de plaques plates car elles créent une grande quantité de traînée à des angles d'attaque autres que zéro - en fait, dans un écoulement turbulent, même une plaque plate à AoA zéro crée plus de traînée qu'un profil d'aile symétrique tel que NACA 0012 .

TestPilotDoc
2013-10-31 20:15:30 UTC
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Considérons le champ de vitesse des particules dans la masse d'air dans une projection 2D des axes X (avant) et Z (haut). Pour chaque particule, intégrer sur la surface et le temps, pour dériver le centre de l'impulsion de la masse d'air (p) avant et après le passage de l'avion: dp / dt. (Par une matinée très calme, sans vent ni turbulence, le centre de la masse d'air et son élan sont stationnaires en Z (en supposant le niveau de vol non accéléré), et égaux à la vitesse vraie en X pointant dans la direction arrière -X . Intégrez sur la zone et vous constaterez que le centre et l'élan du champ de particules et de vecteurs a changé, avec le passage de l'avion. Ce centre de masse d'air et centre d'élan se déplace vers l'avant (+ X) et vers le bas (-Z ) par rapport à son état d'origine. Le changement de moment égal et opposé avec le temps dp / dt de l'avion est une force. Nous pourrions étiqueter le composant -X "traînée" et le composant + Z "portance" (attention: le système de coordonnées de l'avion est différent de la masse d'air stationnaire). Il s'agit d'un système dissipatif, alors n'attendez pas trop longtemps après le passage de l'avion pour enregistrer le champ vectoriel. Nous pouvons observer ce processus en traînées par temps clair lorsque l'air de haute altitude est froid et relativement humide. Malheureusement, car nous les voyons principalement de dessous avec une projection le long du Z, nous manquons la composante descendante du champ de momentum. Vous pouvez voir cela comme un pilote d'essai, volant en tant que chasseur d'ailes, en formation (projection dans le plan Y-Z par l'arrière ou X-Z par le côté). Développez ce modèle en 3D pour inclure le flux et les effets sur l'axe latéral ou Y! Je suggère que cette explication "p-dot" (dp / dt) de changement de moment est meilleure que "pousser" ou "tirer" l'air vers le bas, parce que ce dernier peut confondre position et élan dans la vue du lecteur. C'est aussi le premier terme (LHS) de la belle équation d'Euler-LaGrange, qui conduirait à une analyse encore plus élégante de cette question!

En tant que nouvel utilisateur, je devrai comprendre comment joignez les figures et équations appropriées à cet article ... - merci

Remarque: L'équation de traînée est vraiment la loi des gaz idéale, sauf que la densité remplace m / V.

P / rho = R T:

Veuillez utiliser MaThJaX.
steveOw
2015-04-10 08:17:06 UTC
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Essentiellement, un aéronef à voilure fixe vole parce qu'il se déplace dans les airs et possède une aile fixe qui est inclinée dans la direction du flux d'air. Une composante de la force de traînée agissant sur l'aile agit dans la direction (vers le haut) opposée à la direction (vers le bas) de la force de poids de l'aéronef.

Une aile d'avion agit comme une girouette répondant au flux d'air relatif. L'effet de base peut être obtenu avec une plaque rigide et plate et une source de mouvement vers l'avant telle qu'une hélice, une gravité ou une impulsion de lancement (par exemple, des avions en papier pour enfants). Des raffinements (tels que les sections transversales de la voilure) sont introduits pour atténuer les effets secondaires indésirables des plaques plates (comme le calage).

Aucun grand argument avec les autres réponses populaires ici, mais je vais essayer d'expliquer le les bases des ailes fixes en termes de Collisions Moléculaires . Ce qui suit est plutôt une explication simplifiée (en ignorant des choses telles que la température, la densité, la viscosité, la compressibilité, le cisaillement, les couches limites, la turbulence, les tourbillons, la traînée de forme, la rugosité de l'aile, la rigidité, le frottement de la peau, le décrochage, la transmission par réactions en chaîne, les couples de forces, etc. ).

Une expérience de pensée. Vous vous asseyez au fond d'une piscine profonde et remplie d'eau. Vous tenez une batte de tennis de table dans une main. Étendez votre bras et essayez de balayer la chauve-souris horizontalement à vitesse constante dans l'eau avec le visage de la chauve-souris d'abord (a) vertical, puis (b) horizontal, puis (c) quelque part entre les deux.

Dans le cas (a) , la face de la chauve-souris est verticale et il y aura la plus grande résistance au mouvement vers l'avant. La résistance au mouvement vers l'avant peut s'expliquer par deux grands effets.

Le premier effet est dû au fait que les molécules d'eau qui entrent en collision avec et rebondissent élastiquement à partir de la face avant de la chauve-souris le font légèrement plus vite et plus fréquemment (en moyenne) que les molécules d'eau frappant la face arrière de la chauve-souris. Il s'agit d'une simple conséquence du déplacement de la chauve-souris vers l'avant et de la conservation de l'élan linéaire dans les collisions élastiques (pensez aux boules de billard frappant un grand miroir en acier massif, rigide, lisse et plat). Chaque collision provoque un changement de la vitesse de la chauve-souris. Comme les collisions frontales sont en moyenne plus rapides et plus fréquentes que les collisions arrière, l'effet net sera de réduire la vitesse vers l'avant de la chauve-souris. Afin de maintenir la chauve-souris en mouvement à vitesse constante dans l'eau, vous devrez dépenser de l'énergie musculaire en travaillant contre la résistance.

Le deuxième effet découle du premier effet. Les molécules entrant en collision avec l'avant de la chauve-souris seront balayées vers l'avant provoquant une augmentation de la pression (effet bélier). Cette augmentation de la pression augmentera encore les vitesses des molécules d'air et les taux de collision sur la face avant de la chauve-souris. La zone de pression accrue s'agrandira avant la chauve-souris. Au fil du temps, la croissance continue de la zone de haute pression sera compensée par la diffusion latérale de l'énergie cinétique (molécules à haute vitesse donnant une partie de leur vitesse aux molécules environnantes se déplaçant plus lentement par des collisions élastiques) et par un flux massique de molécules au-delà des bords de la chauve-souris. vers les zones de pression inférieure à l'arrière de la chauve-souris.

Dans le cas (b) , la face de la chauve-souris est horizontale et la chauve-souris glisse dans l'eau avec relativement peu de résistance.

Dans le cas (c) , la face de la chauve-souris est inclinée. L'ampleur de la résistance dépend de l'angle de la face de la chauve-souris par rapport à la direction du mouvement. La résistance est plus grande lorsque la face de la chauve-souris est presque verticale (angle d'attaque important) par rapport à celle lorsque la face de la chauve-souris est presque horizontale (faible angle d'attaque). L'amplitude de la résistance dépend de la section transversale apparente de la chauve-souris tournée dans la direction du mouvement. À un angle d'attaque plus faible, moins de molécules impactent la face de la chauve-souris, l'angle d'incidence moyen des particules arrivant à la face de la chauve-souris est plus grand, ce qui réduit l'échange de quantité de mouvement et il y a moins d'accumulation de pression en amont car il est plus facile (moins d'obstruction) pour les molécules de s'échapper. zone de haute pression en passant devant la chauve-souris.

Lorsque la face de la chauve-souris est inclinée vers le haut, la force du filet sur la chauve-souris n'est pas dirigée vers l'arrière horizontalement comme dans les cas (a) et (b) mais perpendiculairement à la face de la chauve-souris (partie vers l'arrière et partie vers le haut). Cela peut s'expliquer par la géométrie des collisions moléculaires sur une surface plane se déplaçant à travers un fluide stationnaire.

Un aérodynamicien classique pourrait décrire les accélérations face-perpendiculaires comme combinant des composants de traînée (vers l'arrière) et de portance (vers le haut). Si vous inclinez la batte de façon à ce que le bord d'attaque soit incliné vers le bas, la direction nette de la résistance au mouvement de la batte sera une partie vers l'arrière (traînée) et une partie vers le bas ("élévation négative"). L'utilisation non qualifiée du terme «ascenseur» peut prêter à confusion. Il peut être préférable de se référer aux composants de la traînée induite par les ailes fonctionnant dans des directions spécifiques (par exemple vers le haut, perpendiculaire au flux d'air principal, perpendiculaire à la surface de l'aile, perpendiculaire au plan horizontal de l'aéronef).

Vous pouvez avoir une bonne idée de l'effet de traînée de base induit par les ailes en tenant votre main, à plat, les doigts ensemble, par la fenêtre d'une automobile lorsqu'elle roule rapidement (disons 50 mi / h) et en inclinant la paume vers le haut et vers le bas et notez les forces que vous ressentez lorsque vous essayez de garder votre main dans la même position. (Il vaut probablement mieux ne pas essayer une raquette de tennis de table sur la voie publique!).

leaveswater02
2015-01-07 20:14:45 UTC
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Les interactions fluides avec les corps solides dépendent des propriétés du fluide et de la géométrie de l'objet. Dans le cas d'un avion, nous avons l'air comme fluide et une géométrie de voilure. La géométrie de la voilure est conçue exprès pour forcer le fluide en dessous de préférence au-dessus. Il en résulte une différence de pression, qui conduit alors à une force de flottabilité qui accélère l'aile selon la deuxième loi de Newton (portance). La loi de Bernoulli est pertinente pour le calcul du problème de fluide.

Donc, pour réussir le vol, tout ce dont vous avez besoin est de quelques voiles bien conçus et d'un moyen de donner une vitesse initiale. Pour continuer à voler, vous devez garder votre vitesse élevée et pour continuer à voler de manière stable, vous avez besoin d'un avion bien conçu avec le centre de masse, le centre de poussée et le centre de portance étant dans la même position.

Pour la stabilité, les avions «craignant Dieu» ont le centre de gravité * en avant * du centre de portance de l'aile principale, et le plan de queue contrecarre ceci en soulevant * vers le bas *.Cela signifie que lorsque l'avion ralentit, il y a moins de force vers le bas à la queue, donc le nez tombe, augmentant la vitesse.Les avions de combat sont conçus pour être instables - un ordinateur les maintient en équilibre - afin qu'ils puissent rouler, tanguer et lacer très rapidement.
enbin zheng
2019-04-17 12:04:27 UTC
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En raison de l'obstruction de l'aile, l'air doit faire le tour de l'aile, donc la pression d'air au bas de l'aile est augmentée car l'air au bas de l'aile est comprimé pour faire le tour de l'aile, et l'air en haut de l'aile est étiré autour de l'aile, de sorte que la pression de l'air en haut de l'aile diminue. Il y a donc une différence de pression, puis il y a un ascenseur. Remarque: le bas de l'aile est au vent, donc l'air est comprimé, la pression est élevée et le haut de l'aile est sous le vent, donc l'air est étiré et la pression est basse. La portance ne peut donc pas être expliquée par le théorème de Bernoulli. Parce que le théorème de Bernoulli ne prend pas en compte la compression et l'étirement du fluide.

Voici une explication détaillée:

Par exemple, en haut de l'aile, la direction de la vitesse de l'air au point A est la direction de la flèche bleue. Parce que la flèche bleue est inclinée (notez l'angle entre la flèche bleue et la normale bleue sur l'image), la flèche bleue a tendance à être éloignée de l'aile le long de la direction normale en haut de l'aile, donc la pression de l'air à le haut de l'aile est étiré, donc la pression de l'air en haut de l'aile diminue, donc il y a une différence de pression (gradient de pression). Cette différence de pression change la direction de la vitesse de l'air, de sorte que la direction de la vitesse de l'air au point B est la direction de la flèche rouge, et la flèche rouge est également inclinée .... Ainsi, la direction de la vitesse de l'air continuera à changer le long du haut de l'aile. Il convient de noter que cette différence de pression modifie non seulement la direction de la vitesse de l'air sur le dessus de l'aile, mais génère également la portance de l'aile.

La figure semble montrer un flux avec une levée d'environ zéro, ce que je ne pense pas que votre réponse expliquerait.
@D.Halsey J'ai révisé le diagramme.Pourquoi ne pensez-vous pas que c'est impossible à expliquer?
@D.Halsey J'ai ajouté une autre image et une explication plus détaillée.
enbin zheng
2019-07-01 20:22:10 UTC
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S'il n'y a pas de basse pression (pression négative) en haut de l'aile, le flux d'air se déplacera-t-il vers le bas?De toute évidence, il ne descendra pas.La portance de l'aile provient de la basse pression en haut de l'aile et de la haute pression en bas de l'aile.Le mouvement descendant du flux d'air n'est que le résultat d'une pression élevée et basse.Pourquoi le haut de l'aile est-il à basse pression?Parce que le flux d'air a tendance à partir le long de la direction normale de l'aile.Pourquoi le bas de l'aile est-il haut?Parce que le flux d'air a tendance à s'approcher le long de la direction normale de l'aile. Direction of motion of airflow

Ron Gordon
2017-08-18 06:40:46 UTC
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Le questionneur continue les objections à cause d'autres formes de fuite qu'il souligne. Si nous définissons le vol uniquement comme un corps créant une portance utilisant un moyen de déplacer de l'air pur sur un profil aérodynamique, alors toutes les discussions sur le profil aérodynamique sont totalement correctes et ses exemples ne sont pas pertinents. Si nous assouplissons notre définition du vol comme faire décoller un corps du sol pendant une période de maintien au-delà de l'effet de toute propulsion au sol initiale, nous avons toujours des ballons, des roquettes et, au point, de nombreux avions légers avec une poussée à - rapport poids> 1, leur permettant ainsi de faire voler l'avion en décrochage. Le Harrier et le F-22 sont d'excellents exemples, et l'Osprey peut être lancé pour discuter des raisons pour lesquelles les hélicoptères volent.

En vérité, tout vol plus lourd que l'air est une combinaison d'au moins ces deux dynamiques simples de portance de la voilure et de surplus d'énergie de poussée (cette réserve disponible après avoir satisfait le mouvement vers l'avant pour la portance). Et, bien sûr, tout le calcul concernant les gradients de portance des ailes change au-delà de la vitesse du son, puis à des vitesses hypersoniques.

Il est important de se rappeler qu'une vitesse vers l'avant est nécessaire pour le vol de la voilure. Cela signifie que, sans une certaine forme de poussée interne, le vol du profil aérodynamique plus lourd que l'air n'est qu'une chute prolongée dans l'air. Avec n'importe quelle source interne de propulsion pour soutenir le vol, nous donnons également au pilote un moyen de créer un surplus d'énergie pour manœuvrer, augmenter la vitesse ou prendre de l'altitude. Demandez à un pilote comment il vole: "Angle d'attaque, vitesse aérienne, altitude (répétition)". Le profil aérodynamique n'est qu'un composant.



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 2.0 sous laquelle il est distribué.
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