Question:
Pourquoi les hélicoptères n'utilisent-ils pas de roues de réaction pour contrer le rotor principal?
Scuba Steve
2016-08-14 03:52:59 UTC
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Comme le dit le titre principal.Je me pose des questions sur les hélicoptères.Le rotor de queue est un équipement vulnérable et essentiel, en particulier sur les hélicoptères militaires.Je sais que certains hélicoptères utilisent à la place deux rotors principaux (par exemple le KA-50).

Pourquoi ne pas utiliser une roue de réaction?Le moteur principal pourrait alimenter la roue, et il pourrait être placé dans une zone blindée et moins vulnérable aux munitions à fragmentation.Est-ce parce qu'une roue de réaction serait d'une taille prohibitive?

Afaik la vitesse angulaire maximale de la roue est limitée, elle ne pourrait donc stabiliser l'orientation de l'hélicoptère que pendant un temps limité et court.
Comme Rod Vance l'a souligné ci-dessous, pour une «roue de réaction», vous auriez à accélérer indéfiniment la roue afin de contrer le couple du rotor principal en vol stationnaire.Cependant, il existe des hélicoptères avec deux rotors principaux contrarotatifs.C'est une autre solution pour équilibrer le couple du ou des rotor (s) principal (s).
Parce que les roues de réaction ne fonctionnent pas vraiment comme elles le font dans Kerbal Space Program.
@IlmariKaronen Les roues de réaction du KSP fournissent-elles une accélération angulaire pendant des temps arbitrairement longs?
@IlmariKaronen - Bon point.J'ai appris les roues de réaction de KSP.Mon expérience n'est pas en physique (au cas où vous ne pouvez pas le dire).
@JiK [En effet, ils le font.] (Http://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Reaction_wheel#Real-World_Comparisons_and_Physics_Implications)
N'oubliez pas l'effet de précession gyroscopique.Même si les roues de réaction pouvaient produire une accélération constante indéfiniment (elles ne le peuvent pas), vous auriez une roue lourde qui tourne à des vitesses angulaires très rapides, rendant l'hélicoptère impossible à contrôler.C'est pourquoi les gyroscopes sont utilisés pour améliorer la stabilité - ils ont une boucle de rétroaction positive qui les force à revenir à leur plan de rotation d'origine.C'est déjà assez mauvais dans une voiture, mais complètement désastreux dans un hélicoptère (contrôler les hélicoptères est déjà assez difficile en l'état, merci :)).
@ScubaSteve Il existe un module complémentaire pour KSP pour rendre les roues de réaction saturées (c'est-à-dire qu'elles ont une utilisation limitée).
Cinq réponses:
Selene Routley
2016-08-14 04:48:37 UTC
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Vous parlez d'un dispositif (dans les hélicoptères, le ventilateur arrière donnant une poussée horizontale) qui contrecarre le couple transmis au rotor principal (et donc à l'hélicoptère) par l'air environnant lorsque le rotor principal est entraîné dans les airs.

Vous proposez plutôt de transmettre un couple opposé à travers une roue de réaction. Cela donnerait en effet un couple opposé pendant de courtes durées . Cependant, vous n'obtenez pas de couple en faisant tourner une roue de réaction à une vitesse angulaire constante, mais en modifiant et accélérant cette vitesse angulaire.

Maintenant, le couple transmis à l'hélicoptère par l'air à travers le rotor principal est constant - ou du moins sa direction est à peu près constante. Par conséquent, pour contrer ce couple, la roue de réaction devrait accélérer uniformément et indéfiniment. C'est clairement impossible du point de vue de l'ingénierie.

Vous pouvez également penser à cela à partir d'une conservation du moment cinétique, sans penser à l'origine des couples. L'air transmet une impulsion angulaire constante à l'hélicoptère. Par conséquent, le moment cinétique du système de l'hélicoptère doit augmenter régulièrement (à moins qu'il y ait un couple de contre-réaction du ventilateur arrière). Donc, soit ce moment cinétique est la rotation du corps de l'hélicoptère (ce que nous essayons d'éviter) soit celui de la roue de réaction, dont le moment cinétique doit être en augmentation constante sous l'action de l'impulsion angulaire du système.

Ah, je vois.C'est logique.Merci d'avoir clarifié cela.J'ai maintenant une meilleure compréhension des roues de réaction!
@wetsavannaanimal-aka-rod-vance: Ce que vous dites est-il de toute façon lié au concept de, dans l'action / réaction du rotor principal et de l'hélicoptère, toute roue de réaction ferait partie de l'hélicoptère en tant que système intégré?(Ainsi, le rotor principal _et_ le rotor de queue s'opposent l'un à l'autre pour mettre à zéro la réaction nette.) Juste ma façon de conceptualiser cela.
@pr1268 Oui.Si le couple agissant sur le rotor principal n'est pas contrecarré, alors * quelque chose * dans le système de l'hélicoptère doit constamment augmenter son moment cinétique.
La roue de réaction pourrait-elle être utilisée si vous l'accélériez constamment dans une direction, mais que vous la tordez ensuite dans l'un des autres axes pour qu'elle tourne maintenant dans la direction opposée, elle serait donc maintenant accélérée par sa résistance au rotor principal.Quel effet la torsion de ce gyroscope aurait-elle sur l'hélicoptère?
@RobertFrost Vous auriez alors besoin d'un couple important à angle droit par rapport au moment cinétique.Il n'y a pas moyen de le contourner: pour changer la direction du moment cinétique, il faut soit un couple, qui ne peut finalement provenir que des airs pour l'hélicoptère, soit AM doit être transféré au corps de l'hélicoptère.Ainsi, le retournement de la roue de réaction signifie que si le AM initial est $ \ vec {L} $ et le $ final - \ vec {L} $, alors AM $ 2 \, \ vec {L} $ doit être transféré aucorps d'hélicoptère;vous devez trouver un moyen par lequel l'air peut transmettre cette impulsion angulaire sans désarmer l'hélicoptère.
@WetSavannaAnimalakaRodVance Je me demande quelle est exactement la nature du couple nécessaire pour faire tourner l'essieu de la roue d'inertie, car il est concevable qu'il serait résisté par une combinaison du tangage et du roulis de l'hélicoptère plutôt que par le lacet, réalisant ainsirésistance au lacet.Seule une personne connaissant les gyroscopes peut répondre à cela, mais je soupçonne que la réponse est que cela peut être réalisé.
@RobertFrost Vous l'analyseriez avec les équations d'Euler fixées à l'hélicoptère - ce n'est pas un problème.Mais vous pouvez dire la réponse à partir des états finaux: si le MA de la roue de réaction finit par être inversé, soit l'impulsion angulaire nette sur le système doit égaler le changement, soit le changement est transféré au corps de l'hélicoptère.Vous appliquez simplement la conservation de la FA au système.
@RobertFrost: quoi que ce soit qui transmet cet immense AM à l'air, afin de faire tourner la roue, vous pouvez simplement le faire fonctionner continuellement à une fraction de la puissance et vous n'auriez pas besoin de la roue.En fait, c'est ce que font les hélicoptères, et c'est le rotor de queue qui le fait ;-)
@RobertFrost Je vous suggère d'essayer de faire pivoter un objet en rotation.Par exemple, essayez de faire tourner un ballon d'exercice "Powerball".Il faut une force insensée pour retourner un objet en rotation.C'est pourquoi une toupie ne tombe JAMAIS.La résistance provient de la * précession gyroscopique * qui peut être analysée en mettant les équations de mouvement (F = ma) à travers un référentiel de rotation, et en les intégrant.
@Aron Salut, c'est une excellente suggestion à propos du "Powerball" - j'ai beaucoup d'amis qui grimpent les escaliers qui les utilisent pour la force des doigts.Je pense que je pourrais planifier une démonstration à l'école primaire de ma fille autour de ça.
user108787
2016-08-14 04:08:41 UTC
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C'est vraiment une question d'ingénierie, imo, mais j'aime la physique appliquée.

Il existe une alternative aux roues de réaction, à savoir les propulseurs à l'arrière qui permettent à la machine de se rapprocher des arbres, les lignes électriques et en général fonctionnent de manière aussi sûre que possible dans un espace confiné.

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De plus, de nombreux modèles d'hélicoptères utilisent des rotors arrière canalisés, comme celui illustré ci-dessous.

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Pour contrer le poids de la machine et le couple du rotor principal de l'hélicoptère, la roue de réaction, comme vous le savez sûrement, devrait soit être très lourde, soit avoir une vitesse angulaire importante, pour atteindre un moment cinétique suffisant et jouer un rôle utile de restauration de la stabilité.

Le test acide pour la conception d'hélicoptères est, à mon avis, est-ce que l'armée intègre les idées? Si ce n'est pas le cas, il y a probablement un inconvénient à empêcher d'autres recherches.

EDIT Les autres réponses concernant l'accélération de la roue de réaction expliquent assez bien la ligne ci-dessus, ce n'est pas seulement un drawback, c'est impossible à mettre en œuvre. Je devrais me pencher davantage sur la mécanique des roues de réaction avant de répondre. C'est la vie. FIN DE LA MODIFICATION

Je ne sais pas pourquoi quelqu'un a attribué cette réponse.
C'est ce que je pensais cependant, que la fichue chose devrait tourner sérieusement vite, de sorte que cela produise une grave instabilité. Mais une partie de moi se demande si les conceptions plus conventionnelles sont tombées dans la catégorie «nous l'avons toujours fait de cette façon».Je veux dire, les rotors de queue sont un système éprouvé, les roues de réaction, eh bien, je n'en ai jamais entendu parler, même sur un hélicoptère d'essai.
C'est vraiment une question d'ingénierie, un d / v est assez juste car c'est un site de physique
Eh bien, vous avez une roue lourde, qui tourne très vite, alors vous avez besoin d'une enceinte lourde au cas où elle "s'échappe".J'ai vu les résultats d'un balancier de moteur à vapeur, lorsque le mécanisme du régulateur a échoué, il a sorti les murs de pierre du moulin dans lequel il était logé
Ouais, ce serait un échec assez spectaculaire pour un avion.
"* devrait soit être très lourd, soit avoir une vitesse angulaire sérieuse *": Ce sont de minuscules problèmes par rapport au problème n ° 1 des roues de réaction ici: l'accélération constante.
En parlant d'alternatives, je me demande pourquoi il n'y a pas plus d'hélicoptères à rotor coaxial.
@JanDvorak à mon avis, ils seraient trop lourds, leur engrenage trop compliqué et peut-être pas aussi efficace.Même raison que vous n'en voyez pas trop: http://bit.ly/2bqlmTe
L'élément clé de la conception notar (No Tail Rotor) est l'utilisation d'un tube rond, une flèche fendue qui peut être tournée.Il utilise l '[effet Coandă] (https://en.wikipedia.org/wiki/Coand%C4%83_effect) pour contrôler l'hélicoptère.Mais en tournant le tube (avec fentes), vous pouvez faire pivoter l'hélicoptère comme vous le souhaitez.Ceci n'est augmenté que par un propulseur à jet direct et des stabilisateurs verticaux.
@zipzit J'en ai vu un à la télévision il y a quelques années, en train de se frayer un chemin à travers un groupe d'arbres et de broussailles.Une chose de moins pour le pilote.Mais je pense que les rotors arrière canalisés ont amélioré la sécurité, je n'ai pas beaucoup entendu parler du notaire depuis.
Une des raisons possibles du vote négatif est qu'il ne s'agit pas d'une réponse à la question posée.
hmakholm left over Monica
2016-08-15 03:19:51 UTC
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En ce qui concerne les lois de la physique, vous pouvez le faire si de temps en temps vous utilisez le moment cinétique stocké dans le volant pour inverser rapidement la direction du rotor principal, puis commencer à créer un moment cinétique dans l'autre sens..

Inconvénients: Oh mon Dieu, par où commencer?Vous avez besoin de pales de rotor symétriques, et donc probablement moins efficaces, et d'un arrangement de plateau oscillant plus complexe.Vous avez besoin d'un arbre principal et d'accessoires de lame qui peuvent transférer des couples insensés au rotor pendant la manœuvre d'inversion.Vous avez besoin d'arrangements complexes pour permettre au moteur d'exercer un couple finement contrôlé sur le volant sur une large plage de vitesses.Et ce sera une course très excitante si l'ascenseur disparaît pendant une demi-seconde de temps en temps pendant que le rotor s'inverse.

Cette réponse m'a fait rire aux éclats avec le morceau «tour passionnant».
Un volant d'inertie lourd permettrait également des modes de défaillance très intéressants ...
leftaroundabout
2016-08-15 18:37:35 UTC
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Je considère que c'est une idée très intéressante, mais clairement, il faudrait utiliser la roue comme un gyroscope . Le simple fait de faire tourner une roue coaxiale au rotor n'atteindrait absolument pas l'objectif, comme élaboré par Rod Vance.

Ce que vous auriez à faire à la place est de monter la roue verticalement . La roue tournerait à une vitesse constante élevée. Maintenant, le rotor génère un couple dans une direction perpendiculaire au moment cinétique du gyroscope. En raison de la façon dont le moment angulaire s'additionne, le résultat serait un mouvement non pas en lacet, mais dans la direction tangage / roulis . Vous pourriez maintenant dire que cela remplace simplement un problème par un autre, mais pas tout à fait: contrairement au lacet, vous pouvez contrebalancer le tangage et le roulis avec le rotor principal seul, en utilisant cyclic.

Cela seul ne suffirait pas: pour vraiment «transférer» le couple entre les directions, il faut en fait changer l'axe de rotation de la roue. En d'autres termes, l'hélicoptère tournait toujours, juste plus lentement! À certaines fins, cela pourrait en fait être bien, au moins dans un hélicoptère drone. Mais pour la plupart des applications, vous auriez besoin d'un mécanisme de cardan pour changer l'axe de la roue sans faire tourner le corps de l'hélicoptère. Cela rendrait la construction beaucoup plus compliquée.

Très probablement, le tout n'est pas pratique, mais il serait certainement intéressant d'essayer ce concept avec un drone jouet!

kamran
2016-08-19 02:03:38 UTC
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Il n'est pas possible d'utiliser une roue de réaction ou tout autre moyen de résister au couple par l'énergie stockée dans un gyroscope comme mentionné ci-dessus. Un mécanisme comme une roue rotative ou un volant d'inertie fonctionnerait en fonction de son inertie angulaire, J, qui est directement proportionnelle à sa masse et la quantité de couple qu'il peut économiser et fournir n'est pas assez proprement pour contrer le couple du rotor principal par même un quelques secondes pour une masse de disons 100 livres de roue qui est une charge permanente. Vous devez l'accélérer en continu car son couple disponible a déjà été dépensé pour contrer le rotor. Très vite, vous arrivez à des vitesses angulaires qui dépassent toute technologie raisonnable.

Prenons l'hélice d'un Cessna 172 comme exemple de roue de réaction. Il mesure environ 50 livres et 72 pouces de diamètre (le rayon est exponentiellement lié à J). Au décollage ou lors de certaines manœuvres, il accélère de 500 tr / min à 2500 tr / min en quelques secondes et vous vous attendez à un couple important auquel vous devez faire face. Certes, il y a un certain couple, mais même pour moi en tant que pilote qui devrait l'anticiper, je ne ressens pas grand chose. Entendez simplement le rugissement du moteur qui tourne.

Est-ce un contre-argument à ma réponse, ou seulement à l'idée d'une roue de réaction coaxiale au rotor, qui a déjà été complètement réfutée dans les réponses précédentes?(Il est fort possible que j'aie écrit des bêtises, mais je ne vois pas comment cela découle de votre argument.)
Et FWIW, le rayon n'est certainement pas _exponentiellement_ lié au moment d'inertie, la relation est "seulement" $ J \ propto r ^ 4 $, ou peut-être $ J \ propto r ^ 5 $ si vous tenez compte de la robustesse supplémentaire dans une hélice plus grande.De toute façon, je ne vois pas vraiment quelle conclusion vous en tirez - un moment d'inertie plus important n'affaiblit-il pas votre point de vue?
Supposons simplement un hélicoptère avec un diamètre de rotor de 30 pieds avec une portance de 3000 lb avec un rapport L / D de 4,5.Ainsi, chaque pale de rotor prend 3000 / disons 5/2 = 300 livres de force de traînée.En supposant qu'il soit communiqué sur le milieu de la lame, nous obtenons un couple de 300 * 30/2 = 4500 lb * ft.À peu près n'importe quel volant d'inertie pour contrer cela même pendant quelques secondes, quelle que soit la position n'est pas pratique.En ce qui concerne le J de l'hélice, une estimation approximative de l'hypothèse de la masse totale d'une pale au centre de gravité donnera J = 2m ^ 2/2 (.3R) ^ 2.Le point que j'essaie de faire est la magnitude si le couple d'un hélicoptère est au-delà de tout gyroscope relevable.
En utilisant l'hélice du Cessna 172, je fais remarquer que même un gyroscope aussi gros que celui-ci a effectivement un impact minimal sur un avion qui est dans le même ordre de masse qu'un hélicoptère léger, de 2000 à 2400 livres.!


Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 3.0 sous laquelle il est distribué.
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