Voyons comment les pseudoforces inertiels (comme la pseudoforce centrifuge) apparaissent dans la théorie de la mécanique newtonienne. 1
Règle: les lois de Newton supposent que vous travaillez dans un cadre inertiel.
La première règle peut être considérée comme un moyen de définir ou d'identifier ces cadres (en supposant que vous puissiez identifier les forces, de toute façon).
Ces trois lois ne donnent aucun conseil direct sur la pratique de la physique dans des cadres non inertiels.
Manière d'identifier les forces réelles
Si vous examinez une seule situation physique à partir de plusieurs cadres de référence, 2 certaines «forces» que vous voyez peuvent changer leur direction ou leur ampleur entre les images, tandis que d'autres resteront obstinément les mêmes. 3 Ceux qui sont toujours les mêmes sont "réels".
Observation: il est parfois agréable de faire de la physique dans des cadres non inertiels.
Si vous êtes assis dans un véhicule en mouvement et mettez une bonne tasse de café sur un plateau. Il est assis là, au repos par rapport à vous. En classe, nous utiliserions ce genre d'observation ("Il est juste assis là.") Pour identifier les choses qui sont en équilibre, puis nous affirmerions (au moyen de la deuxième loi) que la somme des forces agissant sur elle est zéro.
Et si votre véhicule est en mouvement uniforme, cette identification serait correcte. mais si votre véhicule accélère (change de vitesse, va dans une courbe, les deux ...) c'est formellement incorrect. La coupe accélère également .
Mais nous voudrons peut-être continuer avec notre analyse habituelle de toute façon. C'est là que les pseudofoces intertiaux entrent en jeu.
Plan: allons-y!
Notre schéma de lash-up est très simple. Nous commençons par la physique que nous donnent les lois de Newton; déplacer toute accélération gênante de la RHS à la LHS; et appelez les nouveaux termes sur les «forces» LHS.
C'est tout le shebang.
Exemple circulaire
Considérons pour le concret une voiture roulant 20 $ \, \ mathrm {m / s} $ autour d'une courbe de rayon 10 $ \, \ mathrm {m} $ . Nous supposons que la poussée fournie par la chaîne cinématique équilibre la traînée et le frottement de roulement et que la seule force non balancée est le frottement statique dirigé vers l'intérieur du cercle.
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Mettre en place les lois de Newton dans un référentiel inertiel
\ begin {align}
\ sum_i \ vec {F} _i & = m \ vec {a} \\
\ vec {F} _ \ text {poussée} + \ vec {F} _ \ text {glisser} + \ vec {f} & = m \ frac {v ^ 2} {r} \ left (- \ hat {r }\droite) \\
\ vec {f} & = -m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} \ ;.
\ end {align}
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Décidez que nous voulons que les choses "au repos" dans notre cadre non-inertiel soient "en équilibre", alors déplacez ce terme incohérent de l'autre côté. 4
\ begin {align}
\ vec {f} + m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} & = 0 \ ;.
\ end {align}
C'est une opération mathématique purement formelle.
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Donnez au terme que nous venons de déplacer un nom $ \ vec {F} _ \ text {centrifuge} = m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} $ , de sorte que l'équation a maintenant deux "forces" dans
\ begin {align}
\ vec {f} + \ vec {F} _ \ text {centrifuge} & = 0 \ ;.
\ end {align}
Maintenant, à cause du processus de soustraction, cette force "fausse" nouvellement créée a la direction opposée à celle de l'accélération réelle.
Traditionnel, cependant nous écrivons cette force en termes de vitesse de rotation $ \ Omega $ du cadre $ \ vec {F} _ \ text {centrifuge} = mr \ Omega ^ 2 \ hat {r} $ .
Plus généralement
Il existe une manière standard et entièrement générale de gérer les mouvements non inertiels compliqués. Il développe quatre pseudoforces, chacun lié à un type de comportement spécifique.
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Une pseudoforce liée à des observateurs avec accélération en ligne droite $ \ vec {A} $ par rapport à un référentiel inertiel (curieusement celui-ci n'a pas nom; je l'appelle parfois la "pseudoforce de la ceinture de sécurité" ):
$$ \ vec {F} _ \ text {seatbelt} = -m \ vec {A} \;. $$
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La pseudoforce "centrifuge" ou "centrifuge" liée à l'observateur en rotation avec vitesse angulaire $ \ Omega $ par rapport à un référentiel inertiel. Cela affecte tous les objets, y compris ceux au repos par rapport à l'observateur. Nous venons de le calculer 5
$$ \ vec {F} _ \ text {centrifuge} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b) \ ;. $$
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La pseudoforce "Coriolis" qui est également liée aux rotations mais n'est observée que pour les objets qui se déplacent avec la vitesse $ \ vec {v} _b $ dans le cadre non inertiel.
$$ \ vec {F} _ \ text {Coriolis} = -2m \ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b \ ;, $$
où $ \ vec {v} _b $ est la vitesse observée dans le cadre non inertiel.
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La pseudoforce "Euler" qui survient pour les observateurs subissant une accélération angulaire par rapport à un référentiel inertiel.
$$ \ vec {F} _ \ text {Euler} = -m \ frac {\ mathrm {d} \ vec {\ Omega}} {\ mathrm {d} t} \ fois \ vec {x} _b \;. $$
Vous pouvez trouver des développements mathématiques détaillés de ce sujet dans les manuels typiques de mécanique de la division supérieure ou des cycles supérieurs.
Mais ... les pseudoforces existent-elles , déjà?!?
Oui? non? Ça dépend?
C'est, fondamentalement, une question philosophique qui tourne autour de la façon dont vous comprenez «existant». Leur ampleur et leur direction dépendent de l'image à partir de laquelle vous visualisez une interaction physique, ce qui les distingue définitivement des forces "réelles" qui n'ont pas cette propriété.
Pour ma part, je tiens à maintenir une forte distinction entre les forces «réelles» et «pseudo». Mais je suis parfaitement heureux de travailler dans des cadres non inertiels lorsque cela me facilite la vie.
Bonus: à quoi servent les gens à propos de la gravité?
Avez-vous remarqué que toutes les définitions de pseudoforce que j'ai données contiennent exactement un facteur de la masse de l'objet? Cela signifie que tous les objets subissent la même accélération «centrifuge» ou «Coriolis», ce qui ressemble étrangement à la règle selon laquelle tout tombe avec la même accélération.
En fin de compte, quand Einstien a trouvé un chemin à travers les mauvaises herbes jusqu'à la relativité générale, il a découvert qu'il avait créé une théorie dans laquelle la gravité était aussi une pseudoforce inertielle (et telle que diable est assez "réelle" pour jour après jour non?).
En relativité générale, lorsque vous êtes au repos dans le laboratoire, vous observez le monde à partir d'un cadre non inertiel. Le cadre inertiel est ce que vous verriez debout sur (ou ratehr, flottant à côté) de la balle que l'instructeur vient de lâcher.
1 Dans cette discussion, je vais systématiquement identifier cette classe de forces apparentes qui surviennent dans les trames non inertielles comme des "pseudoforces" simplement pour les distinguer de ces forces "réelles" qui apparaissent dans tout cadre inertiel ou autre.
2 Il est important que je souligne: un ensemble d'événements physiques vus par des observateurs avec différents états de mouvement. Pas d'événements multiples caractérisés par un mouvement différent des participants.
3 Ici, la direction et la magnitude doivent être identifiées comme leurs valeurs intrinsèques. Ne vous inquiétez pas pour changer les composants, juste pour changer la nature.
4 Les "at reast" et "equilibrium" qui apparaissent ici sont purement pour la motivation. Vous ne devriez pas lire d'implication que cette analyse ne s'applique qu'aux choses au repos dans le cadre non inertiel . En effet les forces de Coriolis ne sont intéressantes que pour cela en mouvement dans le référentiel non inertiel.
5 Jusqu'à présent, j'ai écrit la force centrifuge dans sa forme la plus simple (comprendre les directions a été facile parce qu'elles sont juste "in" ou "out").Par souci de cohérence avec ce qui suit, j'utilise
$$ \ vec {F} _ \ text {centrifual} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {x} _b)$$
avec $ \ vec {\ Omega} $ étant le vecteur vitesse angulaire et $ \ vec {x} _b $ commence la position de l'objet dans un système de coordonnées avec son origine sur l'axe de rotation.Croyez-moi.C'est la même chose.