$$
\ def \ cR # 1 {\ color {rouge} {# 1}}
\ def \ cG # 1 {\ color {vert} {# 1}}
$$
Ils semblent si similaires, mais ...
Il y a souvent confusion concernant les indices lorsque nous transformons un tenseur de rang 2, $ T_ {ij} $ . Parce que les matrices peuvent représenter des tenseurs de rang 2, il est tentant de commencer à se multiplier. Mais l'ordre des index est crucial.
Maintenant, multiplication matricielle régulière, $ C = AB $ additionne le deuxième index de A et le premier index de B: $ C_ {ab} = A_ {a \ cR {c}} B _ {\ cR {c} b} $ , où $ \ cR {c} $ est l'index de sommation ("index factice").
Si nous utilisons le deuxième index de B, $ D_ {ab} = A_ {a \ cR {c}} B_ {b \ cR {c}} $ , alors ce que nous obtenons est $ D = AB ^ T $ .
Nous lisons dans un manuel que "T se transforme comme un tenseur sous rotation R" signifie que
$ T_ {ab} \ rightarrow T '_ {ab} = R_ {a \ cR {c}} R_ {b \ cG {d}} T _ {\ cR {c} \ cG {d}} $ . Notez surtout qu'un R opère sur le premier index et que l'autre R opère sur le deuxième index.
Par conséquent, cela ne signifie pas $ T \ rightarrow T '= RRT $ en notation matricielle. Faux!
La notation matricielle correcte est $ T \ rightarrow T '= RTR ^ T $ .
Voir la correspondance peut être délicat, se perdre dans les index. Utilisez l'intermédiaire $ D_ {bc} = R_ {b \ cR {d}} T_ {c \ cR {d}} $ (comme ci-dessus, c'est $ D = RT ^ T $ ) pour que
$ R_ {a \ cR {c}} R_ {b \ cG {d}} T _ {\ cR {c} \ cG {d}} $ devient
$ R_ {a \ cR {c}} D_ {b \ cR {c}} $ .
Ceci additionne également le deuxième index de D donc il est égal à $ RD ^ T $ .
Remplacez la valeur de $ D: RD ^ T = R (RT ^ T) ^ T = R (T ^ T) ^ T (R) ^ T = RTR ^ T.
$