La relativité générale est une théorie mathématique qui généralise la théorie spéciale de la relativité et de la mécanique. Il s'avère que l'on peut traiter les effets gravitationnels comme des forces non inertielles, grâce à l'un des principes qui régit cette théorie, qui est également considéré comme le plus important, à savoir le principe d'équivalence postulé par Einstein. Que la métrique de l'espace-temps doive être localement plate, c'est-à-dire minkowskienne, est une conséquence de ce principe. En fait, le principe d'équivalence stipule que dans un référentiel en chute libre, c'est-à-dire une référence où il n'y a pas de forces d'inertie, les lois de la physique sont celles de la relativité restreinte. Comme vous êtes mathématicien, il n'est pas nécessaire que je vous rappelle que si une variété a un tenseur de courbure nul, alors il y a des coordonnées globales sur la variété telles que les composantes du tenseur métrique, disons $ g $, sont exactement celles du Métrique de Minkowski $ \ eta = \ operatorname {diag} (1, -1, -1, -1) $.
La métrique $ g $ sur la variété $ M $ décrivant l'espace-temps n'est pas a-priori donné, mais il est déterminé par la distribution de la matière. Vient maintenant votre question sur les objets de la relativité générale. Ces objets sont toutes sortes d'objets géométriques que vous pouvez construire sur une variété (lisse). Ainsi, vous aurez des tenseurs de n'importe quel rang, et même des spineurs de n'importe quel rang. Ce qui en fait des objets physiques, c'est simplement leur interprétation. Equations de champ d'Einstein
$$ \ text {Ric} - \ frac12 \ operatorname {Tr} (\ text {Ric}) g = \ chi T, $$
où $ \ text {Ric} \ in T ^ * M \ otimes T ^ * M $ est le tenseur de Ricci, $ g \ in T ^ * M \ otimes T ^ * M $ la métrique sur $ M $, et $ T \ in T ^ * M \ otimes T ^ * M $ le tenseur énergie-contrainte, vous donne la métique $ g $ en termes de distribution énergie-matière $ T $ sur $ M $, c'est-à-dire juste une densité de tenseur sur $ M $.
Le problème mathématique de l'étude des géodésiques sur une variété $ M $ décrite par une métrique $ g $ est l'équivalent du problème physique de détermination du mouvement d'une particule tombant librement dans le champ gravitationnel généré par une distribution de matière $ T $ tel que la métrique résultante soit $ g $.
L'une des prédictions les plus spectaculaires de la théorie de la relativité générale est l'existence de soi-disant trous noirs. Encore une fois, vous trouvez ces objets en étudiant les propriétés mathématiques des solutions des équations d'Einstein et en leur donnant ensuite une interprétation physique. Il y a une situation difficile en physique où vous ne pouvez pas baser vos théories sur des observations et des expériences. Par conséquent, vous devez commencer par une théorie mathématique et la développer aussi loin que possible. Chaque résultat obtenu est ensuite interprété physiquement. C'est tout à fait la situation de la relativité générale (voir, par exemple, le problème de la détection des ondes gravitationnelles, ou l'observation des singularités nues).